薛家將有薛仁貴，薛丁山，薛剛，薛強，薛蛟。

1、薛仁貴

薛仁貴（614年－683年3月24日），名禮，字仁貴。河東道絳州龍門縣修村（今山西河津市修村）人。唐朝初年名將，北魏河東王薛安都六世孫。

薛仁貴出身於河東薛氏南祖房，於貞觀末年投軍，征戰數十年，曾大敗九姓鐵勒，降服高句麗，擊破突厥，功勳卓著。

2、薛丁山

薛丁山（公元649年—公元720年），小說演義人物，其歷史原型為唐朝名將薛仁貴的兒子薛訥。母親柳金花。娶樊梨花、竇仙童、陳金定為妻，曾率軍平定西涼（西突厥），後因其子薛剛元宵夜酒醉打死皇子驚死高宗被武則天下令處死。

3、薛剛

薛剛（?—772年）歷史原型為薛仁貴之孫薛嵩，由民間演繹而出，其故事是民間評書和戲曲中薛家將系列的一部分，在其中角色為薛仁貴之孫，樊梨花與薛丁山的兒子，見於清代如蓮居士的《反唐演義全傳》以及流傳至今的評書、戲曲等。

4、薛強

薛仁貴的孫子，薛丁山的第四個兒子，薛剛的親兄弟。是公認的最像薛丁山的，屬於白馬王子型的，也是薛丁山最喜歡的兒子。不滿廬陵王李顯，全心全意輔佐漢陽王李旦。和薛剛在定海關下大打出手。

5、薛蛟

評書《薛剛反唐》中的人物，薛丁山長子薛勇之子。幼時因三叔薛剛踢死太子、驚崩聖駕，導致全家被殺。薛家好友徐敬猷法場換子，用親生子換下薛蛟，薛蛟才保住了性命，後薛蛟長大成人，舉鼎觀畫，知曉了自己的身世。徐敬猷於是命薛蛟聯絡造反的薛剛殺向京城，給薛家報了仇。