汽油機主要由曲柄連桿機構、配氣機構、驅動機構，燃料供給系、冷卻系、潤滑系、啟動和點火系統組成。

1、曲柄連桿機構：曲柄連桿機構的作用是將活塞在做功衝程中，由於燃氣膨脹作功產生的直線運動轉變為曲軸的旋轉運動；而在其他衝程(進氣、壓縮、排氣)中，曲柄連桿機構則執行著相反的任務，即把曲軸的旋轉力傳給活塞，使活塞產生直線運動。

2、配氣機構：配氣機構的作用是保證活塞在一定的位置時，開啟和關閉氣門，使可燃混合氣進入氣缸內，並使廢氣排出氣缸。

驅動機構的作用是用來驅動配氣機構以及分電器、發電機、水泵、機油泵等機件。

3、燃料供給系：燃料供給系的作用是將空氣與汽油形成可燃混合氣，並根據發動機負荷大小定量，均勻地將混合氣分配到各氣缸，並將燃燒過的廢氣排出氣缸外。

4、冷卻系：冷卻系的作用是對發動機中與高溫氣體接觸的氣缸體、氣缸蓋、氣門、活塞等機件進行冷卻，以保證這些零件不因過熱而損壞，從而使發動機工作可靠。

5、潤滑系：潤滑系的作用是保證潤滑油不斷地供給到發動機各摩擦副之間，以減少各摩擦副機件的磨損和摩擦損失，並降低其溫度。

6、啟動系：啟動系的作用是啟動發動機。點火系的作用是保證在一定的時刻點燃氣缸內的可燃混合氣。