皮皮魯

童話大王鄭淵潔筆下的中國男孩，它誕生於1981年的2月10日，也是農曆新年的正月初六。在結束了新年的迎來送往之後，鄭淵潔決定在山西的家裡創造一箇中國式的童話人物:他學習成績不高，不是學校老師喜歡的那種乖孩子，但他心地善良，正義勇敢，身上有故事。

魯西西

魯西西是中國童話大王鄭淵潔筆下著名的人物，誕生於1981年的2月10日，也是農曆新年的正月初六。在皮皮魯誕生之後，和皮皮魯相對的魯西西也隨之誕生了。魯西西是皮皮魯的孿生妹妹，比起她令老師和父母頭疼的哥哥來，她是家長和老師們眼中的優等生，乖巧懂事，認真學習，成績也很好。但是她和皮皮魯一樣心地善良，聰明勇敢，她的故事一點也不比皮皮魯遜色。

《皮皮魯》畫報每期有《皮皮魯的故事》和《魯西西的故事》系列連環畫。

舒克

著名童話作家鄭淵潔筆下的角色，是一隻開著直升飛機的小老鼠。心地善良，並有寫作特長。與他的朋友貝塔(一隻開坦克的小老鼠)共同完成了三百六十六集的童話鉅作《舒克貝塔歷險記》。

貝塔

著名童話作家鄭淵潔筆下的角色，是一隻開坦克的小老鼠。心地善良，喜歡喝酒。 與他的朋友舒克(一隻開著直升飛機的小老鼠)共同完成了三百六十六集的童話鉅作《舒克貝塔歷險記》。

羅克

鄭淵潔筆下的著名童話人物之一，是一隻善良的笨拙的大灰狼。他經常變換自己的職業、愛好，關於他的故事每一集都是獨立的。