因為戚繼光的步兵主要是針對倭寇的。南方地形地勢高高低低，山河湖泊，加上倭寇小股靈活流竄作戰的特點而設計。騎兵組建不容易，戰馬，戰士裝備，兵勇訓練等代價太大了，所以沒必要的。至於戰術思想的繼承，首先其本人在張居正死後不久被朝天清算，跟隨他征戰多年的弟弟戚繼美也受波及……最後一代名將晚年孤苦伶仃，連買藥的錢也沒有，還活活耗死了。後來他的戚家軍在遠征北韓時還被拖欠軍餉，回來後被騙赤手空拳的到了練武場全殺調了。我們看到的渾河邊對陣八旗軍的只是他侄子戚金臨時招募的新兵，後來也全軍覆沒啦。現在所看到的都只是皮毛，並不是全部，畢竟朝廷早就把戚家軍團滅了

答案是，戚繼光在薊鎮訓練過騎兵。而且，戚繼光的車陣也不是獨創，明軍在此前此後都有大量使用。洪承疇在松錦大戰，孫傳庭在汝州之戰，都大量使用了火器戰車。

圖為胡斯戰爭中的火器戰車，明代的偏箱車就是源自於此。但胡斯黨人的火器戰車是15世紀初期，相當於鄭和下西洋時代，技戰術都比中國要領先一兩百年。這種火器戰車的戰法，也談不上什麼近代戰術思想，只能算文藝復興時期。

戚繼光練兵著書，南方抗倭《紀效新書》；北方抗蒙《練兵紀實》。

《練兵紀實》是可以找到的，裡面也有騎兵的編制，比如騎兵小隊怎麼組成有什麼裝備。此外關於車陣，並非戚繼光獨創，抗倭名將俞大猷也有。不過據說戚繼光是偏廂車，俞大猷是正廂車，而且車陣還講究多兵種配合。

戚繼光之後車陣並沒有消失，比如孫承宗督師遼東就操辦車營留有《車營扣答合編》。但孫只有其形未有神，因為治軍腐敗，偷襲耀州而柳河敗績致關寧軍集體崩潰卻偽稱“巡河哨敗”。

後孫傳庭也有車陣，如火車營。