一般在孕前期孕中期胎位是一直變化的，孕晚期6.7個月以上胎位基本就固定了，你感覺腰部左右都有胎動，踢鼓出來，很有可能是寶寶的手腳在踢動造成的。

但是寶媽們要時刻注意寶寶的胎動是否異常，和往常比，胎動增多或者減少，要及時諮詢醫生

我懷二寶的時候，是在臨產前才轉動胎位成頭位的，所以，孕晚期胎位並不是固定的，到分娩前都有可能會有變化。

根據題主的描述，在30周做檢查是頭位，33周感覺左右兩側都有胎動，應該是胎兒已經入盆了。大多數胎兒在32周入盆，入盆後胎位相對固定，孕媽感受到的胎動，應該是胎兒的小腳在左右兩側踢。

胎兒入盆後，就在為分娩做準備，所以，孕媽們之後可以減少直立行走的時間，以免胎兒入盆後活動量大引起早產。那麼，怎麼知道胎兒是不是入盆了呢？

胎兒入盆後，孕媽會覺得呼吸通暢了，而且胃口變大，這是由於胎兒下降到宮頸口，對胃部器官的壓力減少引起的。而且尿頻現象增加，孕媽會經常覺得想要上廁所，胎頭對膀胱造成一定的刺激，所以才會出現這種情況。

側臥睡覺不會壓到胎兒，胎兒在子宮內有羊水包裹，所以並不會因為側臥就被壓迫到，但孕媽也要注意，不要長時間一側臥，可以左右交替進行，寶寶覺得不舒服就會踢媽媽。孕期的睡姿應以孕媽和胎兒都舒適為主，而不是單一方面決定的。

總之，在孕30周做B超頭位，如果盆腔不是狹長型，胎兒可以透過，並且有以上的入盆表現，應該是胎兒入盆了，胎位基本固定，孕媽不要太擔心了！