第一章：祥子從小在鄉間成長，失去了父母和幾畝薄田，十八歲便進城拉車。經過不懈的艱苦努力，他買到了自己的一輛新車，成了北平城一流的洋車伕。

第二章：祥子買上新車才半年，北平街上就流傳爆發戰爭的訊息，一天祥子為了獲得高車費，前往清華拉客人，結果被軍閥隊伍抓去當差，車子也被搶走了。

第三章：祥子連夜帶了逃兵丟下的三匹駱駝逃命，天快亮的時候，他來到一個村莊。他把三匹駱駝賣給一位養駱駝的老人，獲得了三十五元錢。

第四章：祥子病倒在海甸一家小店裡，迷迷糊糊地過了三天。這三天裡，他與三匹駱駝的關係由夢話或胡話中被人家聽了去，從此人們便叫他“駱駝祥子”。病好時候，他回到人和車廠。祥子將賣駱駝所得除掉路上花費剩餘的三十元寄存在劉四爺那裡，希望可以存錢買一輛屬於自己的車。

第五章：祥子仍然省吃儉用，但他的思想和為人發生了明顯的變化。他在楊家拉上“包月”只四天就被折磨得不得不辭掉了。

第六章：離開楊家回到人和車廠，老闆的女兒虎妞請祥子喝酒。酒醉後，祥子被虎妞騙上了床。事後，祥子心裡萬分矛盾，對虎妞既憤恨又想念，同時還夾雜著害怕。

第七章：祥子到曹家拉包月，曹先生一家對他很好，很尊重他。一天夜裡，祥子拉曹先生回家，不小心撞到石頭上，他和曹先生都摔傷了，祥子很難受，但曹先生絲毫也沒有責備他。