自平衡電動代步車是一種兩輪式左右並行佈置結構的具有自平衡系統的電動車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內嵌入式CPU的控制下，採集平衡感測器以及速度、加速度感測器的資料，透過建立的系統數學模型和控制演算法，計算輸出PWM訊號，自動控制兩個伺服電機的轉矩，使車體持平衡並能夠根據人體重心的偏移，自動前進、後退及轉彎。
和傳統的電動代步車比較具有以下優點：
1、車輛的轉彎半徑為零，可以在小空間範圍靈活運動；
2、無剎車系統，由CPU自動給出正反轉力矩，從而達到快速穩定的剎車效果；控制極其方便，前進後退自如。
3、可應用於對於步行街、廣場、遊樂場和大型會場等場合，汽車無法通行，步行又很不便。
整車質量約為30公斤。在正常工作時，人員經10分鐘左右訓練後可以駕駛其任意行走。身體前傾時車子自動加速，後傾時自動減速。透過控制手柄，可原地轉彎任意角度。時速可達10公里每小時。連續行駛里程約30公里。
使用時，開啟電源總開關，系統啟動，CPU開始工作。當車體平衡靜止時，左右驅動輪力矩輸入為零。需要前進時，駕駛者向前傾斜，水平儀感測器或角度感測器得到整車傾斜角度訊號送入CPU，CPU根據此訊號並綜合左右車輪轉速感測器及加速度感測器的訊號算出所需力矩，控制車輪轉動前進並始終保持車體平衡。傾角越大，加速越快。傾角達到某一數值後，加速停止，整車勻速前進。當需要減速、剎車或後退時，駕駛者向後傾斜，CPU同樣可以根據各感測器的訊號綜合計算出所需反力矩的大小，控制車輪產生合適的反力矩，使整車減速、剎車或後退。需要轉彎時，駕駛者透過按下轉向控制按鈕給出一個訊號，CPU根據訊號特徵並綜合其它感測器訊號計算得出左右輪需要的不同力矩大小，利用左右輪的轉速差，可以控制車體轉動到所需角度。由於使用了三維動力學的倒立擺控制原理，在前進、後退或剎車以及轉彎等各種執行狀態下，整車能始終保持平衡穩定的狀態。
自平衡電動代步車是一種兩輪式左右並行佈置結構的具有自平衡系統的電動車。利用倒立擺控制原理，使車體始終保持平衡。在車體內嵌入式CPU的控制下，採集平衡感測器以及速度、加速度感測器的資料，透過建立的系統數學模型和控制演算法，計算輸出PWM訊號，自動控制兩個伺服電機的轉矩，使車體持平衡並能夠根據人體重心的偏移，自動前進、後退及轉彎。
和傳統的電動代步車比較具有以下優點：
1、車輛的轉彎半徑為零，可以在小空間範圍靈活運動；
2、無剎車系統，由CPU自動給出正反轉力矩，從而達到快速穩定的剎車效果；控制極其方便，前進後退自如。
3、可應用於對於步行街、廣場、遊樂場和大型會場等場合，汽車無法通行，步行又很不便。
整車質量約為30公斤。在正常工作時，人員經10分鐘左右訓練後可以駕駛其任意行走。身體前傾時車子自動加速，後傾時自動減速。透過控制手柄，可原地轉彎任意角度。時速可達10公里每小時。連續行駛里程約30公里。
使用時，開啟電源總開關，系統啟動，CPU開始工作。當車體平衡靜止時，左右驅動輪力矩輸入為零。需要前進時，駕駛者向前傾斜，水平儀感測器或角度感測器得到整車傾斜角度訊號送入CPU，CPU根據此訊號並綜合左右車輪轉速感測器及加速度感測器的訊號算出所需力矩，控制車輪轉動前進並始終保持車體平衡。傾角越大，加速越快。傾角達到某一數值後，加速停止，整車勻速前進。當需要減速、剎車或後退時，駕駛者向後傾斜，CPU同樣可以根據各感測器的訊號綜合計算出所需反力矩的大小，控制車輪產生合適的反力矩，使整車減速、剎車或後退。需要轉彎時，駕駛者透過按下轉向控制按鈕給出一個訊號，CPU根據訊號特徵並綜合其它感測器訊號計算得出左右輪需要的不同力矩大小，利用左右輪的轉速差，可以控制車體轉動到所需角度。由於使用了三維動力學的倒立擺控制原理，在前進、後退或剎車以及轉彎等各種執行狀態下，整車能始終保持平衡穩定的狀態。