現說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,對於步進電機系統,主要採用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大使用者對“細分”還不是特別瞭解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的執行效能。 以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規驅動器(如常用的恆流斬波方式)驅動該電機,電機每執行一步,其繞組內的 電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機執行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每執行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在效能上的優點才是細分的真正優點。 由於細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一些驅動器採用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大使用者一定要分清兩者的本質不同: 1.“平滑”並不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”並不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。 2.電機的相電流被平滑後,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。 電機本身相當於有了一個“自調節”的過程, 當負載很小時, 會按細分步一步一步的走, 隨著負載的增加, 電機會透過增加細分步的丟步數去增加最大輸出力矩去帶動負載, 雖然此時細分步被破壞, 但由於執行的過程中不會出現大的“扭矩過裕量”, 所以電機執行起來很平穩 但是, 宏觀上, 電機力矩是不會因為細分的變化而變化的。當然, 細分本身一定會存在偏差, 另外,脈衝頻率一定的情況下, 細分數的大小, 會對轉速造成影響, 從而一定情況上影響反電動勢和力矩。 但那歸根結底是轉速因素產生的影響, 與細分本身無關。
現說明如下:步進電機的細分控制是由驅動器精確控制步進電機的相電流來實現的,對於步進電機系統,主要採用二相混合式步進電機及相應的細分驅動器。但在國內,廣大使用者對“細分”還不是特別瞭解,有的只是認為,細分是為了提高精度,其實不然,細分主要是改善電機的執行效能。 以二相電機為例,假如電機的額定相電流為3A,如果使用常規驅動器(如常用的恆流斬波方式)驅動該電機,電機每執行一步,其繞組內的 電流將從0突變為3A或從3A突變到0,相電流的巨大變化,必然會引起電機執行的振動和噪音。如果使用細分驅動器,在10細分的狀態下驅動該電機,電機每執行一微步,其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A,且電流是以正弦曲線規律變化,這樣就大大的改善了電機的振動和噪音,因此,在效能上的優點才是細分的真正優點。 由於細分驅動器要精確控制電機的相電流,所以對驅動器要有相當高的技術要求和工藝要求,成本亦會較高。注意,國內有一些驅動器採用“平滑”來取代細分,有的亦稱為細分,但這不是真正的細分,望廣大使用者一定要分清兩者的本質不同: 1.“平滑”並不精確控制電機的相電流,只是把電流的變化率變緩一些,所以“平滑”並不產生微步,而細分的微步是可以用來精確定位的。 2.電機的相電流被平滑後,會引起電機力矩的下降,而細分控制不但不會引起電機力矩的下降,相反,力矩會有所增加。 電機本身相當於有了一個“自調節”的過程, 當負載很小時, 會按細分步一步一步的走, 隨著負載的增加, 電機會透過增加細分步的丟步數去增加最大輸出力矩去帶動負載, 雖然此時細分步被破壞, 但由於執行的過程中不會出現大的“扭矩過裕量”, 所以電機執行起來很平穩 但是, 宏觀上, 電機力矩是不會因為細分的變化而變化的。當然, 細分本身一定會存在偏差, 另外,脈衝頻率一定的情況下, 細分數的大小, 會對轉速造成影響, 從而一定情況上影響反電動勢和力矩。 但那歸根結底是轉速因素產生的影響, 與細分本身無關。