潛艇在海里航行，識別方位和判定方向，要靠各種裝置並不只依靠聲納和雷達。

雷達適合潛艇在海面航行時使用，聲納是潛艇在海面下航行時使用，潛艇識別方位和判定方向要靠各種裝置並不只依靠聲納，一般來說有複合導航，羅盤定位，慣性導航和主動的回聲定位（聲納）。

沒有聲納之前，潛艇靠航海圖以及晚上的星空星相來做導航，有了聲納之後，潛艇可以直接在水下發現障礙物，並且躲避，比以前航行更加安全。

聲納分為主動聲納和被動聲納。主動聲納：是指聲納主動發射聲波，照射聲波照射目標而後接收水中目標反射的回波，來測定目標的引數，與資料庫對比，這樣就知道目標是什麼物體。主要用於探測冰山、暗礁、沉船以及關閉了發動機的隱避潛艇等等。

被動聲納：指聲納被動的接收水中目標產生的輻射噪聲，和水中裝置發射的訊號測定目標方位。

通俗點說，主動聲納相當於嘴和耳朵，嘴巴喊出的聲音透過回聲到耳朵，判定目標距離。被動聲納只有耳朵，靠聽聲來計算目標方位。

海洋環境複雜多變，船舶航行都有固定的航線。潛艇靠聲納、雷達能發現一部分危險，但不意味著就能夠解決問題，比如海底洋流，海崖斷層，和颱風等海洋極端天氣。雷達和聲納電子裝置的可靠性並不能說能達到百分百。

所以有了雷達和聲納並不能在海中隨意自由航行。