在齒輪齧合的部位，受大小相同，方向相反的切向力。小齒輪轉得快，大齒輪轉得慢。

齒輪A的轉速/齒輪B的轉速

= 齒輪B的齒數/齒輪A的齒數

= 齒輪B的周長/齒輪A的周長

= 齒輪B的半徑/齒輪A的半徑

= (齒輪B的半徑x切向力)/(齒輪A的半徑x切向力)

= 齒輪B的扭矩/齒輪A的扭矩

即：齒輪A的轉速/齒輪B的轉速 = 齒輪B的扭矩/齒輪A的扭矩

原來兩個齒輪在轉變轉速的同時，也轉變了扭矩。轉速和扭矩成反比。即轉速降低了，扭矩就升高了。

齒輪A的扭矩 x 齒輪A的轉速 = 齒輪B的扭矩 x 齒輪B的轉速

舉個例子說明，以小齒輪帶動大齒輪，假設小齒輪的齒數為15齒，大齒輪的齒數為45齒。當小齒輪以3000rpm的轉速旋轉，而扭矩為200lb-ft時，傳遞至大齒輪的轉速便降低至1/3，變成1000rpm；但是扭矩反而被放大到三倍，成為600lb-ft。這就是發動機的動力經由變速箱可降低轉速並放大扭矩的基本原理。

1、模數越大，傳遞的扭矩越大，模數越小傳遞的扭矩越小；

2、同樣的模數，齒數越少傳遞的扭矩越大，齒數越多傳遞的扭矩越少。

所以先求發動機的輸出扭矩和功率，然後計算齒輪間的互相傳遞所產生的扭矩變化。