定語是修飾名詞的，狀語是修飾動詞和形容詞的，

to do做定語是一般是放在名詞的後面。

如：I have a lot of work to do.(to do是修飾work的，work是名詞，所以是to do做的是定語)

不定式做狀語有以下3種情況：

1）目的狀語 ，這是最簡單常用的

如那首英語歌 I just call to say I love you。（to say修飾動詞call，所以做狀語）

2）作結果狀語，表事先沒有預料到的，要放在句子後面。

He searched the room only to find nothing.（to find 修飾的是only前面整個句子，所以做狀語）

3) 表原因

總結一下，一般to do 放後面是做狀語，如果修飾的是名詞的話則作為是定語成分。

在語法中，動詞不定式是指動詞的一種不帶詞形變化從而不指示 人稱、數量、 時態的形式。它之所以被叫做不定式，是因為動詞不被限定，或者說不被詞形變化所侷限。不定式屬於 非謂語動詞。

然而在一些語言裡，存在著受時態、人稱和數量影響的不定式形態。亦有些語言完全沒有不定式，例如阿拉伯語、 保加利亞語和現代希臘語。

在外語學習的課程中，動詞不定式的一般現在時被稱作“詞典用詞”，因為它一般被用作詞典中該動詞的詞頭。

動詞不定式可以作以上各種成分，但它畢竟是 動詞，所以有動詞的屬性。

動詞不定式及其 短語還可以有自己的 賓語、 狀語，雖然 動詞不定式在語法上沒有表面上的直接 主語，但它表達的意義是動作，這一動作一定由使動者發出。這一使動者我們稱之為 邏輯主語