二線制：在熱電阻的兩端各連線一根導線來引出電阻訊號的方式叫二線制：這種引線方法很簡單，但由於連線導線必然存在引線電阻r，r大小與導線的材質和長度的因素有關，因此這種引線方式只適用於測量精度較低的場合。

這就是制動電阻的作用，把動能轉換成電能釋放掉。 驅動器中通常有電容，用來存貯轉換出的電能，但是電容的容量有限，超出部分就需要用電阻來釋放掉。

選擇時要關注電阻阻值，說明書肯定有最小阻值要求的，當電阻過小時，洩放電流太大會燒壞伺服內的電子器件。當然電阻太大，電能釋放速度慢也會導致內部電壓上升，損壞驅動器內電子元件，所以要按照說明書的推薦值來選擇。

擴充套件資料：

制動電阻釋放熱量，吸收再生能量，電機轉速下降，變頻器直流母線電壓降低。當直流母線電壓降到某一電壓（制動單元停止電壓）時，制動單元的功率管關斷。此時沒有制動電流流過電阻，制動電阻在自然散熱，降低自身溫度。

當直流母線的電壓重新升高使制動單元動作時，制動單元將重複以上過程，平衡母線電壓，使系統正常執行。由於制動單元的工況屬於短時工作，即每次的通電時間很短，在通電時間內，其溫升遠遠達不到穩定溫升；

而每次通電後的間歇時間則較長，在間歇時間內，其溫度足以降到與環境溫度相同，因此制動電阻的額定功率將大大降低，價格也隨之下降；另外由於IGBT只有一個，制動時間為ms級，對功率管開通與關斷的暫態效能指標要求低。

甚至要求關斷時間儘量短，以減少關斷脈衝電壓，保護功率管；控制機理也相對簡單，實現較為容易。 由於有以上優點，因此它廣泛應用於起重機等勢能負載及需快速制動但為短時工作制的場合。