祥子：祥子是個個性格鮮明的普通車伕，在他身上具有勞動人民許多優良的品質。他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝一般的積極性和堅韌的精神，但他也不講理，滿嘴謊話，好佔便宜，還出賣人命。

虎妞：車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，虎妞是一個流氓資本家的性格鮮明的女兒，她長得虎頭虎腦，外表醜陋，小說中說她像一個大黑塔，不講仁義，粗俗兇悍。

劉四爺：人和車行的老闆，為人苛刻，祥子的僱主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。

曹先生：祥子的僱主，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“聖人”。

高媽：心地善良、為人要強的老媽子，樂於助人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。

老馬：一個一輩子要強，最後無法拯救自己小孫子的車伕。他是將來的祥子的縮影，性格要強，身強力壯，但是沒有保住小孫子，眼睜睜看著小孫子死在了自己的懷裡。

二強子：一個自暴自棄的車伕，把自己女兒賣了買了車，又風光了一陣，等錢用完了就喝了酒在家發脾氣，結果將自己的妻子打死了，賣了車辦完事，又開始拉車，天天喝的爛醉，家裡的兩個孩子也不管。

孫偵探（孫排長）：祥子最後的墮落是因為夢想的破滅，原因有很多，可這個姓孫的就直接的兩次使祥子的夢想破滅。