ST為開發者提供了非常方便的開發庫。到目前為止，有標準外設庫(STD庫)、HAL庫、LL庫 三種。

其中標準庫與HAL庫最常用，LL庫只是最近新新增的。

標準外設庫（Standard Peripherals Library）是對STM32晶片的一個完整的封裝，包括所有標準器件外設的器件驅動器。這應該是目前使用最多的ST庫，幾乎全部使用C語言實現。但是，標準外設庫也是針對某一系列晶片而言的，沒有可移植性。

HAL庫與新增的LL庫，都是ST公司提供的新標準庫，包含在ST為新的標準庫註冊了一個新商標：STMCube™當中。LL庫和HAL庫兩者相互獨立，只不過LL庫更底層。而且，部分HAL庫會呼叫LL庫（例如：USB驅動）。同樣，LL庫也會呼叫HAL庫。

可以說HAL庫就是用來取代之前的標準外設庫的。相比標準外設庫，STM32Cube HAL庫表現出更高的抽象整合水平，HAL API集中關注各外設的公共函式功能，這樣便於定義一套通用的使用者友好的API函式介面，從而可以輕鬆實現從一個STM32產品移植到另一個不同的STM32系列產品。HAL庫是ST未來主推的庫，從前年開始ST新出的晶片已經沒有STD庫了，比如F7系列。現在，ST主推HAL庫，目前，HAL庫已經支援STM32全線產品。

比較：

新晶片現在只推出HAL庫，HAL庫與標準庫比較，所用的API函式不一樣，兩者也相互獨立，優勢在於可以用cubeMX生成程式碼。（ST專門為其開發了配套的桌面軟體STMCubeMX，開發者可以直接使用該軟體進行視覺化配置，大大節省開發時間。）