單兵裝備的榴彈發射器，其榴彈可以分為以下幾種：

1）主用彈：直接毀傷敵方有生目標和輕型裝甲目標，主要類別是高爆殺傷榴彈、破甲殺傷兩用彈和榴霰彈。

2）特種彈：用來完成不直接摧毀目標的某些特殊戰鬥任務，包括照明（訊號）彈、煙幕（標示）彈、燃燒彈等。

3）輔助彈：用於靶場和部隊訓練、院校教學用的彈藥，包括演習彈、教練彈、填砂彈等。

1）警用彈：直接使對方致傷或失能，包括警棒彈、橡皮彈、催淚毒氣彈、致盲彈、致昏彈等。

2）輔助彈：不直接攻擊有生目標，完成特殊任務，包括著色跟蹤彈、煙幕彈、照明彈等。

3）輔助彈：主要用於教學訓練。

目前新增加了一種，美國雷聲生產的最小袖珍導彈“長矛”，重2千克，射程2千米，也是用榴彈發射器發射的。

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榴彈發射器發射的榴彈，主要是靠破片來殺傷敵人的。榴彈發射器是一種發射小型榴彈的輕武器。因其體積小、火力猛，有較強的面殺傷威力和一定的破甲能力，主要用於毀傷開闊地帶和掩蔽工事內的有生目標及輕裝甲目標，為步兵提供火力支援。

榴彈發射器集槍炮的低伸彈道和迫擊炮的彎曲彈道於一體，可對掩蔽物後（如山丘背後）的目標進行超越射擊，也可對近距離目標進行直接射擊。單兵榴彈發射器可單獨機動使用，多兵榴彈發射器採用兩腳架或三腳架，由幾個士兵共同操作，車（機）載榴彈發射器須裝在車輛、艦艇、直升機上的專用架座上使用，一般採用彈鏈或彈鼓供彈。

作為發射小型榴彈的輕武器，榴彈發射器的外形、結構和使用方式大多象步槍和機槍，有的與迫擊炮相似，口徑一般為20~60毫米。有的國家還利用彈射原理，研製了能抵地曲射、微聲、無光、無煙，並能聯裝齊射的新型榴彈發射器。

榴彈發射器可配用殺傷彈、殺傷破甲彈、榴霰彈以及發煙、照明、訊號、教練彈等不同彈藥。一般都配有觸發引信，也有的配有反跳或非觸發引信。榴彈中殺傷有生目標主要為殺傷彈，攻擊輕裝甲目標則主要為殺傷破甲彈，如美國M433式殺傷破甲彈，全彈重量230克，配觸發引信，垂直破甲50毫米以上，殺傷破片約300個，密集殺傷半徑可達8米以上。由於榴彈發射器在現代戰場上的獨特作用，不僅使用相當廣泛，而且在同其他輕武器的競爭中將得到不斷地完善和發展，成為未來戰爭中重要的作戰武器之一。