祥子
十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車伕。為全書靈魂人物。祥子是個個性格鮮明的普通車伕，在他身上具有勞動人民許多優良的品質。他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝一般的積極性和堅韌的精神，但他也不講理，滿嘴謊話，好佔便宜，還出賣人命。
平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蘊藏有反抗的要求。他一貫要強和奮鬥，不安於卑賤的社會地位。但祥子被舊社會摧殘壓迫，他的願望一次又一次地被這個黑暗的社會所打破。
祥子的悲慘生活深深揭露了舊中國的黑暗，反映了當時軍閥混戰、黑暗統治下的北京底層貧苦市民生活於痛苦深淵中的圖景。
虎妞
車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，虎妞是一個流氓資本家的性格鮮明的女兒，她長得虎頭虎腦，外表醜陋，小說中說她像一個大黑塔，不講仁義，粗俗兇悍。她在書中是一個有些矛盾的人物，
一方面她是一個財主的女兒，可是另一方面她又是一個車伕的妻子，待人潑辣，用祥子的話來說，她做哥們兒好，但難把她當作一個女人看待，對外人她不講理，但是對祥子，她的確是真心愛他的。她想在祥子身上找回被自私父親剝奪的青春。
劉四爺
六十九歲。人和車行的老闆，為人苛刻，祥子的僱主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。
因為愧於女兒虎妞，凡事都讓她幾分，可他實在不願辛苦成果被祥子繼承去，就跟女兒鬧翻了，後來變賣了一些車享福去了。直到祥子偶然拉他才知道女兒死了，真正感到了孤獨。
曹先生
祥子的僱主，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“聖人”。由於當局說他教書時的思想過激而被認為是革命黨，逃到上海去避了避風頭又回到了北平。後來又願意幫助祥子重新生活。
高媽
心地善良、為人要強的老媽子，樂於助人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子，是一個祥子很佩服的人。她保留了大多數勞動人民的善良、質樸，生活教會了她在社會上為自己找到生路，做事也仔細有心眼，是適應了舊社會的為數不多的勞動人民。
老馬
一個一輩子要強，最後無法拯救自己小孫子的車伕。他是將來的祥子的縮影，性格要強，身強力壯，但是沒有保住小孫子，眼睜睜看著小孫子死在了自己的懷裡。
隨後，他把這輩子的所有財產——一輛破車給賣了，最後只能靠賣點東西維持自己的生活。他和祥子一樣無法擺脫命運，最後悲慘的死在街頭。
祥子
十八歲，身材高大，年輕力壯的洋車伕。為全書靈魂人物。祥子是個個性格鮮明的普通車伕，在他身上具有勞動人民許多優良的品質。他善良純樸，熱愛勞動，對生活具有駱駝一般的積極性和堅韌的精神，但他也不講理，滿嘴謊話，好佔便宜，還出賣人命。
平常好像能忍受一切委屈，但在他的性格中也蘊藏有反抗的要求。他一貫要強和奮鬥，不安於卑賤的社會地位。但祥子被舊社會摧殘壓迫，他的願望一次又一次地被這個黑暗的社會所打破。
祥子的悲慘生活深深揭露了舊中國的黑暗，反映了當時軍閥混戰、黑暗統治下的北京底層貧苦市民生活於痛苦深淵中的圖景。
虎妞
車廠老闆劉四爺的女兒，三十七八歲，虎妞是一個流氓資本家的性格鮮明的女兒，她長得虎頭虎腦，外表醜陋，小說中說她像一個大黑塔，不講仁義，粗俗兇悍。她在書中是一個有些矛盾的人物，
一方面她是一個財主的女兒，可是另一方面她又是一個車伕的妻子，待人潑辣，用祥子的話來說，她做哥們兒好，但難把她當作一個女人看待，對外人她不講理，但是對祥子，她的確是真心愛他的。她想在祥子身上找回被自私父親剝奪的青春。
劉四爺
六十九歲。人和車行的老闆，為人苛刻，祥子的僱主。舊社會的袍哥人物，改良辦起了車場，為人耿直，性格剛強，從不肯在外場失面子。
因為愧於女兒虎妞，凡事都讓她幾分，可他實在不願辛苦成果被祥子繼承去，就跟女兒鬧翻了，後來變賣了一些車享福去了。直到祥子偶然拉他才知道女兒死了，真正感到了孤獨。
曹先生
祥子的僱主，愛好傳統美術，因為信奉社會主義，所以待人寬和，被祥子認為是“聖人”。由於當局說他教書時的思想過激而被認為是革命黨，逃到上海去避了避風頭又回到了北平。後來又願意幫助祥子重新生活。
高媽
心地善良、為人要強的老媽子，樂於助人，經歷了不幸，學會了在舊社會最底層生活的方法。有自己的想法，常常開導祥子，是一個祥子很佩服的人。她保留了大多數勞動人民的善良、質樸，生活教會了她在社會上為自己找到生路，做事也仔細有心眼，是適應了舊社會的為數不多的勞動人民。
老馬
一個一輩子要強，最後無法拯救自己小孫子的車伕。他是將來的祥子的縮影，性格要強，身強力壯，但是沒有保住小孫子，眼睜睜看著小孫子死在了自己的懷裡。
隨後，他把這輩子的所有財產——一輛破車給賣了，最後只能靠賣點東西維持自己的生活。他和祥子一樣無法擺脫命運，最後悲慘的死在街頭。