這個我在大學的時候做過，可以給你一些思路。

先分別從智慧和循跡兩個方面考慮：

智慧

要實現智慧化，就必須要有自動控制系統。

這個時候就需要兩種東西：微控制器和c語言

既然說到是小車了，那肯定要用到電機。

1、使用c語言寫一個控制電機轉動的程式

2、程式燒進微控制器

3、此時把小車的輪子按照程式預設的io口連線，組裝好就可以按照程式跑了。

循跡

所謂循跡，就是地面上有一根彎曲的黑線，小車需要繞曲線跑，這時原先的程式和小車無法識別曲線的位置。

解決辦法很簡單，去淘寶買幾個循跡模組，這個東西的使用方法很簡單，看下手冊的說明，然後把程式補充最佳化一下，組裝除錯完畢，大功告成。

特別注意：循跡模組在使用時需要特別注意光 線的強弱。

尾聲

如果你是新手的話，

到這可能你看的還是不太懂，

對比我萬分抱歉，打擾你寶貴的時間了。

祝君好運！

智慧循跡小車並不是很難，非常適合初學者鍛鍊電子設計的綜合能力，下面整體分析一下關鍵的技術要點：

（1）作為一輛小車必須有可以行走的輪子，即可以正常行走的小車，這是小車的框架；

（2）要求智慧，即可以透過CPU控制小車自由移動，那麼必須有控制輪子的驅動，一般輪子的驅動用電機制作，可為直流電機或步進電機，因此這部分內容包括CPU控制電機實現小車前後移動，左拐、右拐，調速；必須有一個CPU處理器，使用微控制器、ARM等處理器晶片都可以；電機驅動電路，實現電機正反轉、調速。

（3）循跡，必須確定軌跡模型，才能有針對性的選擇感測器，比如要求小車按地上的黑線軌跡行走，確定軌跡是地上的黑線之後，選擇感測器用於識別地上的黑線，用什麼檢測地上的黑線呢？最簡單的是使用紅外接收對管，透過黑色吸收光線最強的原理判別小車是否在軌道上。當然也可以使用其他感測器識別軌跡，比如攝像頭等，不過對於初學者來說沒必要整得這麼複雜。

（4）思路清晰之後，接下來就是設計原理圖製作印製板（可以購買現成的最小系統板和電機驅動板自己組裝接線），組裝小車，包括電機、輪子，印製板、電源，甚至感測器的位置，最後就是編寫程式，識別軌跡，控制小車動作。後期主要就是不斷修改程式碼，整體除錯，直到成功為止。

挺有意思的，建議想入門電子工程師的初學者自己動手玩一玩，可以鍛鍊自己的動手能力和培養興趣。