相當狹小的昆蟲，按照空氣動力學的理論來分析是絕對不會飛的。而最後的結論是：大黃蜂之所以會飛，是因為沒有人告訴它，它不會飛。相信這個聽上去沒有多少 定翼型在定常氣流中所產生的升力進行計算，這種方式對固定翼飛行器是有效的。可是，我們每個人都能區分昆蟲和飛機，不光因為昆蟲體積小，還因為昆蟲是使用 振翅的方式飛行。在這種飛行方式下的空氣動力學理論被稱為非定常流理論。根據這個理論，科學家們計算出大黃蜂在上下撲騰翅膀的時候，勉強可以飛行，條件是 這位大黃蜂兄必須是空手才成（原文是不考慮空氣粘性）。 但事實上，我們看到的大黃蜂幾乎都能輕快地飛行，有些時候甚至還帶有行李。理論和事實的差距促使科學家們繼續尋找答案。很快，有人發現大黃蜂在飛行 時，翅尖的軌跡並非是單純的上下運動，而是呈現一個“8”字型或者“o”型的運動軌跡。1996年，劍橋大學的生物學教授C. P. Ellington透過對活體昆蟲的吊飛實驗發現，在大黃蜂向下拍動翅膀時，將在翅的前緣產生一個渦，被稱為前緣渦（theLeading Eadge Vortex）。由於這個渦的存在，導致翅面的上方產生一個低壓區，從而獲得向上的升力。當翅向內扭轉結束後，這個渦就脫落掉了。在下拍的餘下階段將產生 第二個前緣渦，這個渦是由於翅以較大的攻角相對於空氣運動而產生的。因為下拍時間短，在發生失速以前，這個前緣渦一直沒有從翅上脫落，直到下拍結束。由於 當時的技術限制，無法測量昆蟲翅根部所受的力，對這兩種機制產生的升力大小仍沒有清楚的認識。 最近幾年，流體力學的發展從測量轉為數值模擬。科學家們再也不用去野外捕捉大黃蜂了，只需要在計算機中建立數學模型，就能知道大黃蜂振翅的各個階段， 在各方向上的受力情況。透過這種分析方法我們終於知道，大黃蜂不但能夠自己在空中飛行，還能透過改變翅膀運動的頻率、軌跡形狀，方向和攻角，靈活地變化飛 謹以此文獻給張大亮老師
相當狹小的昆蟲，按照空氣動力學的理論來分析是絕對不會飛的。而最後的結論是：大黃蜂之所以會飛，是因為沒有人告訴它，它不會飛。相信這個聽上去沒有多少 定翼型在定常氣流中所產生的升力進行計算，這種方式對固定翼飛行器是有效的。可是，我們每個人都能區分昆蟲和飛機，不光因為昆蟲體積小，還因為昆蟲是使用 振翅的方式飛行。在這種飛行方式下的空氣動力學理論被稱為非定常流理論。根據這個理論，科學家們計算出大黃蜂在上下撲騰翅膀的時候，勉強可以飛行，條件是 這位大黃蜂兄必須是空手才成（原文是不考慮空氣粘性）。 但事實上，我們看到的大黃蜂幾乎都能輕快地飛行，有些時候甚至還帶有行李。理論和事實的差距促使科學家們繼續尋找答案。很快，有人發現大黃蜂在飛行 時，翅尖的軌跡並非是單純的上下運動，而是呈現一個“8”字型或者“o”型的運動軌跡。1996年，劍橋大學的生物學教授C. P. Ellington透過對活體昆蟲的吊飛實驗發現，在大黃蜂向下拍動翅膀時，將在翅的前緣產生一個渦，被稱為前緣渦（theLeading Eadge Vortex）。由於這個渦的存在，導致翅面的上方產生一個低壓區，從而獲得向上的升力。當翅向內扭轉結束後，這個渦就脫落掉了。在下拍的餘下階段將產生 第二個前緣渦，這個渦是由於翅以較大的攻角相對於空氣運動而產生的。因為下拍時間短，在發生失速以前，這個前緣渦一直沒有從翅上脫落，直到下拍結束。由於 當時的技術限制，無法測量昆蟲翅根部所受的力，對這兩種機制產生的升力大小仍沒有清楚的認識。 最近幾年，流體力學的發展從測量轉為數值模擬。科學家們再也不用去野外捕捉大黃蜂了，只需要在計算機中建立數學模型，就能知道大黃蜂振翅的各個階段， 在各方向上的受力情況。透過這種分析方法我們終於知道，大黃蜂不但能夠自己在空中飛行，還能透過改變翅膀運動的頻率、軌跡形狀，方向和攻角，靈活地變化飛 謹以此文獻給張大亮老師