1、普通駕駛模式
此種模式針對普通公路使用需要，並對公路行駛系統設定進行了最佳化：在普通模式下，全地形反饋適應系統對於車輛的限制較小，我們只需要控制油門即可。和越野相關的陡坡緩降和差速器鎖都是關閉的狀態，懸掛的離地間隙在時速超過60km/h會自動降低，可見這一切的設定都是為了更好的提供公路駕駛感受。
2、草地/砂礫/雪地模式
該模式適用於比較堅硬的路面，但可能有水、稀泥、草、雪、鬆散沙礫或較薄的沙層覆蓋的表面。同時也可在冰雪環境中選擇該模式.
當遇到這種比較溼滑，車輪容易打滑的硬路面時，全地形反饋適應系統主要對變速器和電子差速鎖進行調整。為了避免打滑，可能會選擇2檔甚至3檔起步，其中中央差速器也可能被鎖上。但離地間隙保持正常，而陡坡緩降只會在低速檔時開啟。
3、泥沼/車轍模式
這種模式適應於泥濘、深溝，凹凸的軟地面，注意更適合軟地面，但可用於非常溼的沙地。
和上面的草地、雪地模式不同，在有泥地、車轍路況有自己的特點，相比草地、雪地一樣是路面溼滑，車輪容易打滑，但路面的質地更軟，所以你看到的全地形反饋適應系統基本和草地、雪地模式相同，但懸掛系統調整為高離地間隙，而分動器也由草地、雪地模式下推薦在低速工況下使用低速檔，直接變為推薦使用低速檔，最大程度的提高牽引力。
4、沙地模式
該模式適用於鬆軟但乾燥的沙地、海灘、沙丘、沙漠路況，也可用於較厚的沙礫中。此時陡坡緩降處於關閉，電子差速鎖為普通狀態，基本和普通模式相同，但EMS、牽引力控制和變速器都更允許駕駛者更大油門，以便產生更大的功率和扭矩。
5、大岩石/圓石慢行模式
該模式適用於攀爬溼潤或乾燥的硬路面，需要良好的懸掛系統接合和對車輛的小心控制。需要注意的是岩石模式只可在低速檔時使用。
選擇岩石模式時，全地形反饋適應系統對於整車進行了最大程度的越野模式改變，主要變化集中在差速器、分動箱和懸掛系統。其中中央差速器和後差速器全部鎖死，分動箱變為低速，而離地間隙調整至最高，陡坡緩降系統也處於開啟狀態，所以此時的越野能力是最強的。這是車輛的方方面面都做好了越野的準備，駕駛者只需要握緊方向盤，慢慢的透過障礙物就可以了。
6、動態模式
動態模式其實更像我們平時說的運動模式，其使油門的反應更加靈敏，換擋也更迅速。
動態模式也針對機械增加車型的底盤做了專門的調教，後部防傾杆剛度增加20%。
1、普通駕駛模式
此種模式針對普通公路使用需要，並對公路行駛系統設定進行了最佳化：在普通模式下，全地形反饋適應系統對於車輛的限制較小，我們只需要控制油門即可。和越野相關的陡坡緩降和差速器鎖都是關閉的狀態，懸掛的離地間隙在時速超過60km/h會自動降低，可見這一切的設定都是為了更好的提供公路駕駛感受。
2、草地/砂礫/雪地模式
該模式適用於比較堅硬的路面，但可能有水、稀泥、草、雪、鬆散沙礫或較薄的沙層覆蓋的表面。同時也可在冰雪環境中選擇該模式.
當遇到這種比較溼滑，車輪容易打滑的硬路面時，全地形反饋適應系統主要對變速器和電子差速鎖進行調整。為了避免打滑，可能會選擇2檔甚至3檔起步，其中中央差速器也可能被鎖上。但離地間隙保持正常，而陡坡緩降只會在低速檔時開啟。
3、泥沼/車轍模式
這種模式適應於泥濘、深溝，凹凸的軟地面，注意更適合軟地面，但可用於非常溼的沙地。
和上面的草地、雪地模式不同，在有泥地、車轍路況有自己的特點，相比草地、雪地一樣是路面溼滑，車輪容易打滑，但路面的質地更軟，所以你看到的全地形反饋適應系統基本和草地、雪地模式相同，但懸掛系統調整為高離地間隙，而分動器也由草地、雪地模式下推薦在低速工況下使用低速檔，直接變為推薦使用低速檔，最大程度的提高牽引力。
4、沙地模式
該模式適用於鬆軟但乾燥的沙地、海灘、沙丘、沙漠路況，也可用於較厚的沙礫中。此時陡坡緩降處於關閉，電子差速鎖為普通狀態，基本和普通模式相同，但EMS、牽引力控制和變速器都更允許駕駛者更大油門，以便產生更大的功率和扭矩。
5、大岩石/圓石慢行模式
該模式適用於攀爬溼潤或乾燥的硬路面，需要良好的懸掛系統接合和對車輛的小心控制。需要注意的是岩石模式只可在低速檔時使用。
選擇岩石模式時，全地形反饋適應系統對於整車進行了最大程度的越野模式改變，主要變化集中在差速器、分動箱和懸掛系統。其中中央差速器和後差速器全部鎖死，分動箱變為低速，而離地間隙調整至最高，陡坡緩降系統也處於開啟狀態，所以此時的越野能力是最強的。這是車輛的方方面面都做好了越野的準備，駕駛者只需要握緊方向盤，慢慢的透過障礙物就可以了。
6、動態模式
動態模式其實更像我們平時說的運動模式，其使油門的反應更加靈敏，換擋也更迅速。
動態模式也針對機械增加車型的底盤做了專門的調教，後部防傾杆剛度增加20%。