第一代（1972-1978年）：奧迪80是奧迪基於全新的B1平臺推出的第一款車型，也就是奧迪A4的前身。第一代奧迪80在六年間生產超過百萬臺；

第二代（1978-1986年）：第二代奧迪80推出quattro系列，採用5缸發動機，並擁有2.0升和2.1升版本；

第三代（1986-1991年）：奧迪80系列開始使用奧迪獨立開發的Type 89平臺，使奧迪車系真正的與大眾車系分離。而quattro系統以及多種發動機配置和大量安全裝置的應用，使得奧迪80的各項效能都達到了非常高的水準，成功躋身入門級豪華中型車市場；

第四代（1991-1996年）：奧迪80軸距加長為2.61米，正式進入德國市場，除直列4缸和直列5缸發動機外，還加入2.6L和2.8L的V6缸發動機，安全效能及配置也得到全面提升。

奧迪A4

1994年，奧迪再次迴歸大眾平臺B5，並將由B5平臺打造的全新奧迪80系列正式更名為——奧迪A4。

第五代（1994-2000年）：第一代奧迪A4改為了縱置發動機和前輪驅動的佈局方式，並且採用了當時先進的雙叉臂前懸掛結構。在之後的改款車型中，又用四連桿式前懸掛替代了雙叉臂懸掛。動力全面升級，是大眾集團第一款搭載了每缸五氣門1.8L發動機的車型，動力遠超同排量車型。

第六代（2000-2005年）：採用了全新的家族設計語言，外觀圓潤可愛不帶一絲稜角。提供更優秀的底盤結構，操控性更強，同時兼具減震舒適性能。首次搭載了具有缸內直噴技術的2.0L發動機，動力更加強悍，匹配multitronic的無級變速箱。

第七代（2005-2008）：採用奧迪標誌性的大嘴式進氣格柵，在懸架結構、操控效能、發動機配置，以及電子輔助系統上，都進行了大幅升級，引入新開發的動態底盤系統，發動機將渦輪增壓技術和缸內直噴技術結合，匹配了更加高效的tiptronic手自一體變速箱。

奧迪A4L

2008年，奧迪基於MLB平臺，針對國內市場首次推出了加長軸距版車型——中國產奧迪A4L。

第八代（2008-2015年）：換裝了最新的缸內直噴渦輪增壓發動機和直噴自然吸氣發動機，使其在擁有強勁動力的同時，實現了更好的燃油經濟性和排放水平。採用縱置發動機結構，車身平衡性和操控性得到提升，並使用全新的車身材料，減輕車體重量，提高車身剛性。

第九代（2015-至今）：基於全新的MLB Evo平臺，採用最前沿的創新科技與高品質的製造工藝，以科技創新為驅動力，樹立全新豪華B級車標杆。提供更多的動力選擇和更加豐富的配置，搭載了HUD抬頭顯示、自適應控制巡航系統、泊車輔助系統、奧迪預安全系統城市版、下車警示系統等一系列豐富的駕駛輔助系統。