腳踏車內變速器的有大概三種，原理各有不同：有自動變速器、手動調檔變速器、手動無極變速器。
以下從高階的腳踏車內變速器開始介紹，腳踏車內變速器（內變速花鼓）中真正高、大、上的有德國的Rohloff 14速內變速器和香港福暉精密引進Sothis 14 內變速器，這兩款重量相近1.7公斤左右，只是Sothis 的變速比寬度比Rohloff 的稍高一點，前者是539.7%，後者是526%，超過傳統27速外變，接下來就是禧瑪諾的11速（變速比寬度為409%，結構的靈活性和耐用性和前兩者有差距）這三款的變速都是調檔式的，利用行星輪系變速器原理工作，內部有多組複合行星輪系，借外界力量使變速器內行星輪系中的各太陽輪、行星輪、內齒圈的主從動關係發生改變從而達到變速目的。
行星輪系變速原理：
行星齒輪機構具有三個彼此可以相對旋轉的運動件：太陽輪、行星架和齒圈。一組行星輪系可以實現四種不同組合的擋位：
①低擋太陽輪主動，行星架被動，齒圈不動。
②中擋太陽輪不動，行星架被動，齒圈主動。
④倒擋太陽輪主動，行星架不動，齒圈被動。
所有運動件都不受約束時，變速器處於空擋。
行星齒輪變速器通常由兩組到三組行星齒輪機構組成，並用多片離合器控制上述運動件的組合，實現不同的擋位。
再說目前的無極變速器代表“ nuvinci N360”利用的是8個鋼球繞主軸轉動，鋼球的兩側摩擦傳動動力，變速桿在主軸內串動帶動八個鋼球會在主動側和從動側之間移動，鋼球與兩側的接觸摩擦面高低會發生變化，從而達到變速的目，所以變速沒有極性，但這個原理導致它的傳動效率並不高，使用壽命應該不會太長，變速比寬度為360%，更要命的是它的重量到2.5公斤左右，使用面就窄一些了。
最後說一下自動變速器是稍低端的內變速裝置一般只有三檔或四檔，原理主要是利用離心力原理，其中繞主軸均布多個離心鋼球，鋼球的外側有彈簧壓頂，鋼球的中心滾道在一個可串動的錐形套上，錐形套的一端受彈簧力和離心鋼球的壓力，達到位置平衡，車輪轉速起來時鋼球受離心力作用對錐套的壓力改變，錐套受力平衡被打破，平衡力破壞到一定程度錐套會發生位置改變從而推動內部的齒輪變檔，達到變速的目的，這樣變速器的變速比寬度都不高，結構簡單。
腳踏車內變速器的有大概三種，原理各有不同：有自動變速器、手動調檔變速器、手動無極變速器。
以下從高階的腳踏車內變速器開始介紹，腳踏車內變速器（內變速花鼓）中真正高、大、上的有德國的Rohloff 14速內變速器和香港福暉精密引進Sothis 14 內變速器，這兩款重量相近1.7公斤左右，只是Sothis 的變速比寬度比Rohloff 的稍高一點，前者是539.7%，後者是526%，超過傳統27速外變，接下來就是禧瑪諾的11速（變速比寬度為409%，結構的靈活性和耐用性和前兩者有差距）這三款的變速都是調檔式的，利用行星輪系變速器原理工作，內部有多組複合行星輪系，借外界力量使變速器內行星輪系中的各太陽輪、行星輪、內齒圈的主從動關係發生改變從而達到變速目的。
行星輪系變速原理：
行星齒輪機構具有三個彼此可以相對旋轉的運動件：太陽輪、行星架和齒圈。一組行星輪系可以實現四種不同組合的擋位：
①低擋太陽輪主動，行星架被動，齒圈不動。
②中擋太陽輪不動，行星架被動，齒圈主動。
④倒擋太陽輪主動，行星架不動，齒圈被動。
所有運動件都不受約束時，變速器處於空擋。
行星齒輪變速器通常由兩組到三組行星齒輪機構組成，並用多片離合器控制上述運動件的組合，實現不同的擋位。
再說目前的無極變速器代表“ nuvinci N360”利用的是8個鋼球繞主軸轉動，鋼球的兩側摩擦傳動動力，變速桿在主軸內串動帶動八個鋼球會在主動側和從動側之間移動，鋼球與兩側的接觸摩擦面高低會發生變化，從而達到變速的目，所以變速沒有極性，但這個原理導致它的傳動效率並不高，使用壽命應該不會太長，變速比寬度為360%，更要命的是它的重量到2.5公斤左右，使用面就窄一些了。
最後說一下自動變速器是稍低端的內變速裝置一般只有三檔或四檔，原理主要是利用離心力原理，其中繞主軸均布多個離心鋼球，鋼球的外側有彈簧壓頂，鋼球的中心滾道在一個可串動的錐形套上，錐形套的一端受彈簧力和離心鋼球的壓力，達到位置平衡，車輪轉速起來時鋼球受離心力作用對錐套的壓力改變，錐套受力平衡被打破，平衡力破壞到一定程度錐套會發生位置改變從而推動內部的齒輪變檔，達到變速的目的，這樣變速器的變速比寬度都不高，結構簡單。