SA-N-7由俄羅斯“牛郎星”(Altair)科研生產聯合體於80年代研製的中程艦對空導彈武器系統，系統採用的導彈與陸基型SA-11防空導彈系統相同，這種導彈(代號為9M38M1)由“革新者”機械製造聯合體研製。SA-N-7是一種全天候多通道的艦載中程防空導彈武器系統，可擔負艦艇和編隊的防空作戰任務，主要攔截目標是轟炸機、殲擊轟炸機、攻擊機、直升機和各類反艦導彈。90年代初，俄羅斯對SA-N-7進行改進，使武器的射程和攔截掠海導彈的能力有了進一步提高，這種改進型號西方稱之為SA-N-12，俄羅斯命名為“刺蝟”，採用9M38M2型導彈。改進型的導彈增長了0.2米，最大射程擴大到38公里。
SA-N-7導彈長5.56米，彈徑0.4米，翼展0.86米；最大有效射程：25公里；最小有效射程：0.3公里；射高：15-14 000米；彈重：690公斤；彈頭重：70公斤；最大過載：20g；系統反應時間：16秒；兩發齊射時對飛機殺傷機率為0.96，對導彈殺傷機率為0.86，能攔截M2.4的高速目標；推進系統：固體火箭發動機；導引方式：無線電指令修正和末段半主動連續波單脈衝雷達導引頭制導；速度：3馬赫；無發射筒單臂傾斜發射架，再裝填速度12秒，每6秒鐘可發射一枚。
SA-N-12導彈相比SA-N-7導彈作了一些改進：採用新型火箭發動機擴大射程；系統增加了指令修正制導技術和波譜識別技術，採用新型訊號處理裝置並改進射控軟體；採用高靈敏度引信裝置並增加了測高能力和距離截止措施，能攔截掠海飛行反艦導彈。SA-N-12導彈最大有效射程：38公里；最小有效射程：3.5公里；射高：5-24 000米；推進系統：單室雙推力固體火箭發動機；脈衝式近炸引信和觸發引信。無發射筒雙聯發射架傾斜發射，再裝填速度達到1秒鐘，能反彈道導彈和掠海攻擊反艦導彈。 現代級驅逐艦裝備SA-N-12中程防空導彈
SA-N-7 和改進型SA-N-12全天候多通道的艦載中程防空導彈，目前主要裝備俄羅斯現代級驅逐艦。
SA－N－17"灰熊"（俄海軍內部編號9M38M2）半主動雷達制導中程防空導彈。SA－N－7"牛虻"（9M38"風平浪靜"）導彈由俄羅斯"革新家"設計局研製，類似於美國的"標準"艦空導彈，被稱為當今世界上最有效的中程艦空導彈之一。SA－N－17"灰熊"防空導彈是SA－N－7"牛虻"導彈的改進型，效能更先進，不過兩者發射系統可以通用。
SA-N-7由俄羅斯“牛郎星”(Altair)科研生產聯合體於80年代研製的中程艦對空導彈武器系統，系統採用的導彈與陸基型SA-11防空導彈系統相同，這種導彈(代號為9M38M1)由“革新者”機械製造聯合體研製。SA-N-7是一種全天候多通道的艦載中程防空導彈武器系統，可擔負艦艇和編隊的防空作戰任務，主要攔截目標是轟炸機、殲擊轟炸機、攻擊機、直升機和各類反艦導彈。90年代初，俄羅斯對SA-N-7進行改進，使武器的射程和攔截掠海導彈的能力有了進一步提高，這種改進型號西方稱之為SA-N-12，俄羅斯命名為“刺蝟”，採用9M38M2型導彈。改進型的導彈增長了0.2米，最大射程擴大到38公里。
SA-N-7導彈長5.56米，彈徑0.4米，翼展0.86米；最大有效射程：25公里；最小有效射程：0.3公里；射高：15-14 000米；彈重：690公斤；彈頭重：70公斤；最大過載：20g；系統反應時間：16秒；兩發齊射時對飛機殺傷機率為0.96，對導彈殺傷機率為0.86，能攔截M2.4的高速目標；推進系統：固體火箭發動機；導引方式：無線電指令修正和末段半主動連續波單脈衝雷達導引頭制導；速度：3馬赫；無發射筒單臂傾斜發射架，再裝填速度12秒，每6秒鐘可發射一枚。
SA-N-12導彈相比SA-N-7導彈作了一些改進：採用新型火箭發動機擴大射程；系統增加了指令修正制導技術和波譜識別技術，採用新型訊號處理裝置並改進射控軟體；採用高靈敏度引信裝置並增加了測高能力和距離截止措施，能攔截掠海飛行反艦導彈。SA-N-12導彈最大有效射程：38公里；最小有效射程：3.5公里；射高：5-24 000米；推進系統：單室雙推力固體火箭發動機；脈衝式近炸引信和觸發引信。無發射筒雙聯發射架傾斜發射，再裝填速度達到1秒鐘，能反彈道導彈和掠海攻擊反艦導彈。 現代級驅逐艦裝備SA-N-12中程防空導彈
SA-N-7 和改進型SA-N-12全天候多通道的艦載中程防空導彈，目前主要裝備俄羅斯現代級驅逐艦。
SA－N－17"灰熊"（俄海軍內部編號9M38M2）半主動雷達制導中程防空導彈。SA－N－7"牛虻"（9M38"風平浪靜"）導彈由俄羅斯"革新家"設計局研製，類似於美國的"標準"艦空導彈，被稱為當今世界上最有效的中程艦空導彈之一。SA－N－17"灰熊"防空導彈是SA－N－7"牛虻"導彈的改進型，效能更先進，不過兩者發射系統可以通用。