ARPA是自動雷達標繪儀譯自英文簡稱。它是以電子計算機技術為基礎的自動雷達標繪儀，與普通船員用雷達，計程儀及羅經配接結構成ARPA系統，就能人工或自動雷達捕 捉（或稱錄取）多個目標，美工加以自動跟蹤，然後在顯示器上以向量形式顯示目標船的航向和航速，以資料形式顯示CPA和TCPA等重要的避碰資料，還具有碰撞危險判斷，報 警，試操船等多種功能，因此，ARPA替代傳統的雷達人工標繪，使雷達在船舶避碰應用中發揮更大的作用。 一個基本的ARPA系統由感測器和ARPA本身兩大部分組成， （一）感測器： 1，X和S波段的高質量船用雷達----為ARPA提供目標回波系統影片，向ARPA提供觸發脈衝，旋轉方位訊號與中首訊號。 2陀螺羅經----為ARPA提供本船航向訊號 3計程儀----為ARPA提供本船航速訊號，可有對水航速和對地航速。 4外存器----可貯存港口的影片地圖或電子海圖，在進出港時，可供船舶導航作用。 （二）ARPA部分： 1預處理電路----把雷達回波影片訊號進行數字化，以便計算處理。 2介面電路----對輸入ARPA的所有訊號進行數字化。器對預處理過的目標回波訊號進行自動檢測。 3目標錄取電路----用人工或自動方式將所選目標的位置資料送入跟蹤器，作為設定跟蹤窗的初始的位置資料。 4跟蹤器----對已錄取目標進行自動跟蹤。 5電子計算機----是ARPA的核心，是一個微計算機系統，完成所有計算和控制工作。 6顯示器----包括乎面位置綜合圖形顯示器和資料顯示器。 7控制檯----透過設在操作控制檯的操縱桿或跟蹤球及其他操作按鈕把操作資訊送入計算機。 ARPA電源----為ARPA各部分提供各種電源。 一般海上航行，MIN CPA不得小於2－3n mile, MIN TCPA不得小於10 n mile. CPA>MIN CPA TCPA>NIN TCPA 表示該目標是安全船，與本船無碰撞危 險。 CPA<MIN CPA 表示該目標船是危險船，與本船有碰撞危險，但時間尚充裕，本船可及時採取避碰措施。 然而，ARPA效能和精度也存在誤差，大致可分為： 1感測器誤差。即雷達，陀螺羅經和計程儀的誤差。 2．ARPA本身產生的誤差。 3操作者的人為誤差。即操作者對ARPA 顯示資料的錯誤理解，經驗不足或疏忽。 4本船和目標船機動的影響。 5航行態勢對跟蹤精度的影響。 ARPA效能和精度受多種因素影響，它的侷限性卻是如此。 1雷達訊號預處理和檢測目標的侷限性。 2錄取目標的侷限性。 3跟蹤目標的侷限性。 4資料處理的侷限性。 5報警與試操船功能的侷限性。 僅管ARPA存在誤差及侷限性，但作為駕駛員的“眼睛“，在船舶定位，導航和避碰應用中，發揮了巨大的作用。它不但顯示目標船的瞬時位置，而且能顯示目標船的航向 航速和歷史航跡，還能直接得到目標船的最近會遇距離CPA和到達最近會遇時間TCPA.因此，ARPA在船舶航行，避碰應用中發揮著不可替代的作用。
ARPA是自動雷達標繪儀譯自英文簡稱。它是以電子計算機技術為基礎的自動雷達標繪儀，與普通船員用雷達，計程儀及羅經配接結構成ARPA系統，就能人工或自動雷達捕 捉（或稱錄取）多個目標，美工加以自動跟蹤，然後在顯示器上以向量形式顯示目標船的航向和航速，以資料形式顯示CPA和TCPA等重要的避碰資料，還具有碰撞危險判斷，報 警，試操船等多種功能，因此，ARPA替代傳統的雷達人工標繪，使雷達在船舶避碰應用中發揮更大的作用。 一個基本的ARPA系統由感測器和ARPA本身兩大部分組成， （一）感測器： 1，X和S波段的高質量船用雷達----為ARPA提供目標回波系統影片，向ARPA提供觸發脈衝，旋轉方位訊號與中首訊號。 2陀螺羅經----為ARPA提供本船航向訊號 3計程儀----為ARPA提供本船航速訊號，可有對水航速和對地航速。 4外存器----可貯存港口的影片地圖或電子海圖，在進出港時，可供船舶導航作用。 （二）ARPA部分： 1預處理電路----把雷達回波影片訊號進行數字化，以便計算處理。 2介面電路----對輸入ARPA的所有訊號進行數字化。器對預處理過的目標回波訊號進行自動檢測。 3目標錄取電路----用人工或自動方式將所選目標的位置資料送入跟蹤器，作為設定跟蹤窗的初始的位置資料。 4跟蹤器----對已錄取目標進行自動跟蹤。 5電子計算機----是ARPA的核心，是一個微計算機系統，完成所有計算和控制工作。 6顯示器----包括乎面位置綜合圖形顯示器和資料顯示器。 7控制檯----透過設在操作控制檯的操縱桿或跟蹤球及其他操作按鈕把操作資訊送入計算機。 ARPA電源----為ARPA各部分提供各種電源。 一般海上航行，MIN CPA不得小於2－3n mile, MIN TCPA不得小於10 n mile. CPA>MIN CPA TCPA>NIN TCPA 表示該目標是安全船，與本船無碰撞危 險。 CPA<MIN CPA 表示該目標船是危險船，與本船有碰撞危險，但時間尚充裕，本船可及時採取避碰措施。 然而，ARPA效能和精度也存在誤差，大致可分為： 1感測器誤差。即雷達，陀螺羅經和計程儀的誤差。 2．ARPA本身產生的誤差。 3操作者的人為誤差。即操作者對ARPA 顯示資料的錯誤理解，經驗不足或疏忽。 4本船和目標船機動的影響。 5航行態勢對跟蹤精度的影響。 ARPA效能和精度受多種因素影響，它的侷限性卻是如此。 1雷達訊號預處理和檢測目標的侷限性。 2錄取目標的侷限性。 3跟蹤目標的侷限性。 4資料處理的侷限性。 5報警與試操船功能的侷限性。 僅管ARPA存在誤差及侷限性，但作為駕駛員的“眼睛“，在船舶定位，導航和避碰應用中，發揮了巨大的作用。它不但顯示目標船的瞬時位置，而且能顯示目標船的航向 航速和歷史航跡，還能直接得到目標船的最近會遇距離CPA和到達最近會遇時間TCPA.因此，ARPA在船舶航行，避碰應用中發揮著不可替代的作用。