小米人體感測器是小米智慧家庭套裝的重要元件之一。在使用過程中，透過它來判斷是否有人經過，從而實現感應亮燈、警戒提醒、控制開關智慧燈以及空氣清淨機等功能。

組成部分

小米人體感測器主要由熱釋電紅外感測器、菲涅爾透鏡和ZigBee模組組成。

熱釋電紅外感測器與菲涅爾透鏡配合，來探測人體的移動。

在自然界中，高於絕對零度（-273.15℃）的物質都可以產生紅外線。人體輻射的紅外線中心波長為9~10μm，熱釋電紅外感測器能接受到人體發射出來的這一部分紅外線訊號，再將訊號轉換為電壓訊號，判斷是否有人經過，然後透過ZigBee模組向閘道器傳輸探測到的資訊，聯動智慧場景。

為何要選擇菲涅爾透鏡？

對於人體感測器的透鏡，第一，必須要求其透光率要高，內部的濾波器要好，才能準確過濾出9~10μm的紅外線，第二，溫度的穩定性要好（熱脹冷縮的影響下，會影響感測器的靈敏度以及感應範圍）。在小米人體感測器的研發過程中，對比了國內外十多家透鏡，綠米團隊最終選擇了全球最頂尖的菲涅爾透鏡。

熱釋電紅外感測器需要與菲涅爾透鏡相互配合，才能準確探測到人體的移動。

透鏡有什麼用？

菲涅爾透鏡的作用主要有兩個，第一個是利用透鏡的特殊光學原理，在探測器前方產生一個交替變化的“盲區”和“高靈敏區”，以提高它的探測接收靈敏度。當有人從透鏡前走過時，人體發出的紅外線就不斷地交替從“盲區”進入“高靈敏區”，這樣就使接收到的紅外訊號以忽強忽弱的脈衝形式輸入，從而強其能量幅度。

第二個作用是控制探測的方向，小米人體感測器可以探測透鏡視窗正前方及前下方的區域，而不能探測前上方的區域，左右範圍則可以達到170°，距離可達7m，覆蓋一般家庭室內的單個客廳或臥室等獨立區域沒有問題。

發碼時間的選擇

由於人體的活動會非常頻繁，所以在人體感測器的探測範圍內，人的移動會發生非常多次的訊號變化。為了過濾掉無用的訊息，人的一次完整的移動中，小米人體感測器只會記錄一次，避免上傳冗餘的資料，產生垃圾資訊，更起到了省電的作用。

小米人體感測器的觸發間隔設定為1分鐘1次，也就是說當第一次檢測到人體移動之後的1分鐘內，如果有人再次移動，人體感測器是不會上報資料。所以，當你設定有人經過閘道器亮燈，在一分鐘內，如果你將燈關掉，再次經過人體感測器，閘道器的燈是不會亮的。需要一分鐘之後才會執行這個場景。

在日常使用中，這樣的上報頻率已經足足夠用，並不會影響人們的使用效果。

小米手機作為目前主流之上的一款手機，硬體方面自然不含糊，感測器方面，小米搭載了重力感測器（某些操作介面不論橫放還是豎放跟隨手機變化，重力感應類的遊戲也比較有意思哦），距離感測器（手機貼近耳朵就會關閉螢幕光源），光線感測器（夜晚或昏暗環境下自動調整螢幕亮度，讓你的眼睛更加舒適）。