我的觀點：司馬欣、董翳兩人都沒有和韓信正面交鋒，所以沒有被韓信剿滅。

公元前206年，韓信設奇謀，漢軍暗渡陳倉，殺入關中，此時的韓信由於是新拜的大將軍，卻沒有實際的指揮權，相當於總參謀長，一切軍令都是由韓信建議，劉邦蓋章釋出。

在還定三秦的戰爭中，雍王章邯的抵抗最為徹底有效，漢軍包括劉邦在內的大部分將領、兵力都參與了群毆章邯的戰鬥；灌嬰帶著一支軍隊攻打塞王司馬欣，司馬欣抵擋不住，就投降了；另派丁復率領婁煩騎兵長途奔襲翟王董翳於高奴，董翳也投降。可見在此期間，韓信沒有與司馬欣、董翳直接交手。

劉邦兵敗彭城後，原先投降漢軍的一部分諸侯都有了異心，紛紛背叛劉邦，投降項羽，其中就包括司馬欣、董翳，《史記 · 淮陰侯列傳》記載：

漢之敗卻彭城，塞王欣、翟王翳亡漢降楚

司馬欣、董翳投降項羽後，一直跟隨項羽在成皋、滎陽戰線與劉邦對峙，而此時的韓信已成為劉邦手下的一員獨擋一面的大將，率領三萬漢軍精銳北上伐趙、代之地，從此一直在北線戰場，沒有與司馬欣、董翳交手的機會。

韓信佔領三齊，北線戰場完勝之時，劉邦早已趁項羽東歸打彭越之機，用激將法誘使曹咎出戰，成皋完全落入劉邦之手，司馬欣、董翳隨曹咎自刎於汜水河畔，韓信與此二人再無相見之日，何來滅之？

結語：韓信不是不滅司馬欣、董翳，是根本沒有機會。