完全可以拿回，這明顯是不合理的，應該向3.15投訴，下面具體說明一下：

1、合同只約束簽訂合同的雙方，保證金是擔保公司收的，擔保公司也出了收據，那麼到了符合條件的情況下理應退還；

2、如果合同有約定，憑合同就可以要求擔保公司退錢，在這一糾紛中4S店只是代理行為，相當於幫忙，合同責任是由合同來約定的，當事雙方的權利義務在合同裡有所體現，所以4S店沒有問題。

3、至於4S店和擔保公司之間做出了哪些約定是和購車人無關的，購車人只需要向擔保公司主張權利就可以了；

4、消費者與擔保公司之間成立的是合同關係(擔保合同)，雙方應當按照合同的約定履行義務和享受權利，消費者應當按約支付費用和履行合同約定的義務，而擔保公司也應按約提供服務和履行合同約定的義務。

嗯，首先如果你確定沒有以下情況，那麼，就可以拿起法律武器告他們了。

常見不退押金的理由是：

就是說，你在汽車貸款還款期限以內，出現3次以上逾期還款。這種，一般，擔保公司不會退押金。

再者，你沒到他們指定的保險公司買保險，那麼也很難追回。

以上，如果你都沒有。一句話：幹他就完了！保留證據，為自己維權。