橫穿馬路你主責，賠償對方修車費醫療費，對方無牌無證處罰2000以上拘留，扣車，這事沒人受傷最好私了，不然都不好過。

交通事故定責，一般是根據雙方過錯程度以及過錯與事故的因果關係來綜合判定。

本案，當事人提供的資訊有限。

1、無牌無證是交通違法行為，應當根據交通安全法的規定進行處罰，但是本行為與交通事故發生沒有必然的因果關係。

無牌罰款200元記12分。無證罰款200--2000元記12分，並可以拘留15天內。

2、橫穿馬路本身不違反交通安全法，但是要在確保安全的前提下。

如果 在斑馬線上橫穿馬路無需負責。

在附近有斑馬線但不在斑馬線橫穿馬路要承擔一定責任。

在沒有斑馬線的馬路上橫穿馬路，一般是無責或次責。

在有中心隔離護欄的馬路上橫穿，一般是同責或次責。

在不允許非機動車進入、有防護欄的快速路上橫穿馬路造成事故，一般是全責或主責。

3、機動車超載、超速會加重責任。

現場有避讓的減輕責任，無避讓的加重責任。

經鑑定轉向、燈光、剎車燈有問題的，加重責任，無問題的減輕責任。

交警一般是綜合考慮以上因素做出責任認定的。一般情況判主次責任。

以上回答供參考。