大部分行星的自轉都是來自最初形成時從原始太陽星雲繼承的角動量。所以行星自轉基本都與公轉方向一致，自轉軸與公轉軸方向大致相同。就金星和天王星比較特殊，一個基本不轉，一個躺著轉。一般認為天王星是早期受到一個地球大小的原始行星撞擊的結果，金星則是因為氣壓高、靠近太陽，受潮汐作用減速了。

這個問題還是挺複雜的，我儘量說的簡單一些。

實際上行星和衛星的自轉週期不是穩定的。一開始的自轉週期會帶有偶然性，但是最後會逐漸趨向必然。你可能沒有太看懂，讓我慢慢解釋：

地球之所以開始自轉，根據科學家的推測，可能是源於幾十億年前的一次小行星撞擊【如下圖所示】，強大的撞擊不僅讓地球開始自轉，而且還讓現在的地球地軸偏轉了一定的角度，甚至於現在的月球的都是在那次撞擊中形成的。

所以說地球的自轉速度最開始是由一個偶然發生的事情決定的，絕大部分會自轉的天體實際上都帶有這樣的偶然因素。但是隨著時間的推移，你就會發現，這些天體的速度會逐漸變化，最終趨近的那個值是確定的——而這個確定的值就是這個天體的公轉週期——簡單來說，就是一個天體最終的公轉運動和自轉運動結合的結果就是這個天體的一面始終朝向中央天體。這個作用就是“潮汐鎖定”【如下圖所示】。比如說月亮就是一種典型的被潮汐鎖定的天體，所以它的自轉週期和公轉週期是相同的——這也是為什麼我們永遠只能夠看到月亮的某一面的原因。

我們生活的地球也是一樣的。地球的自轉速度就決定了我們一天的長度，而地球上一天的長度一直是在變化的，根據科學家的研究，地球在幾十億年前自轉速度還很快，一年可能有四百多天，然後在這幾十億年裡速度逐漸變慢，然後變成了現在的一年365天，而利用精確的計時工具可以直接測得地球自轉速度的變化，目前測得的結果是地球上一天的長度，每年延長16微秒。

人類研究自然歷史不算短，但是對自然的認識和了解還是遠遠不夠的。所以，對有巨大慣性的自然系統，不要輕言改變。比地球自轉小得多的人口系統，觸動一下，就已經沒法收場。就是一個好教訓。