哺乳動物起源於古代類似哺乳類的爬行動物，大約在距今2.25億年的中生代三疊紀。
在石炭紀末期，由爬行類基幹的杯龍類發展出一類類似於哺乳類的獸性爬行類，即盤龍類。
由它進化出一類較進步的獸孔類，獸孔類後裔中的一支稱為獸齒類的，被認為是哺乳類的祖先。
獸齒類的化石最早見於中生代的三疊紀，它們是一類非常近似哺乳類的爬行動物，已經具備了哺乳類的特徵：四肢位於身體腹側，能將身體抬離地面便於運動；頭骨具有合顳孔，牙為槽生的異形齒；脊椎、帶骨及四肢骨的構造類似於哺乳類；腦和感官較為發達；具有胎盤和哺乳；能維持較高的體溫等。
什麼？這麼多哺乳動物的特徵還不是哺乳動物？因為它的下頜骨並非像哺乳動物的下頜骨一樣僅單一齒骨，含有尚未退化的關節骨和上隅骨。
（獸齒類）
作為哺乳動物最重要的標誌——毛和乳腺，在類似哺乳類的爬行動物中出現可能是在二疊紀晚期。
迄今為止，所或最早的哺乳類的化石標本為三疊紀時期的牙齒和頜骨的碎片。因為最早的哺乳類都是身體大小如鼠的種類，因為那時恐龍稱霸地球儘管體制結構和生理機能都優於爬行動物，但在當時爬行類時代，小體型的動物才更有助於其在肉食型恐龍所佔據的生態位中棲居。哺乳動物才有機會在爬行類的大滅絕得以充分發揮其結構的優越性二廣泛適應輻射。
哺乳動物起源於古代類似哺乳類的爬行動物，大約在距今2.25億年的中生代三疊紀。
在石炭紀末期，由爬行類基幹的杯龍類發展出一類類似於哺乳類的獸性爬行類，即盤龍類。
由它進化出一類較進步的獸孔類，獸孔類後裔中的一支稱為獸齒類的，被認為是哺乳類的祖先。
獸齒類的化石最早見於中生代的三疊紀，它們是一類非常近似哺乳類的爬行動物，已經具備了哺乳類的特徵：四肢位於身體腹側，能將身體抬離地面便於運動；頭骨具有合顳孔，牙為槽生的異形齒；脊椎、帶骨及四肢骨的構造類似於哺乳類；腦和感官較為發達；具有胎盤和哺乳；能維持較高的體溫等。
什麼？這麼多哺乳動物的特徵還不是哺乳動物？因為它的下頜骨並非像哺乳動物的下頜骨一樣僅單一齒骨，含有尚未退化的關節骨和上隅骨。
（獸齒類）
作為哺乳動物最重要的標誌——毛和乳腺，在類似哺乳類的爬行動物中出現可能是在二疊紀晚期。
迄今為止，所或最早的哺乳類的化石標本為三疊紀時期的牙齒和頜骨的碎片。因為最早的哺乳類都是身體大小如鼠的種類，因為那時恐龍稱霸地球儘管體制結構和生理機能都優於爬行動物，但在當時爬行類時代，小體型的動物才更有助於其在肉食型恐龍所佔據的生態位中棲居。哺乳動物才有機會在爬行類的大滅絕得以充分發揮其結構的優越性二廣泛適應輻射。