在現階段的掃地機器人眼裡，一切萬物皆可盤，就看能不能裝的下。

在它眼裡沒有什麼垃圾不垃圾，就是不停的掃，如果它有這麼智慧能識別分辨垃圾，有寵物的環境千萬不要用掃地機器人，不然後果自負。

掃地機器人有存在感的地方有四點：

1. 自動巡迴，能區域自動路徑規劃，還不偷懶；

2.知道自己在哪，充電插頭在哪。目前常用的是視覺演算法和鐳射測距，定位自身位置，知道累了去一邊休息一邊充電。

3.撞了南牆知道回頭，比很多人要看得清想的通。

4.知道懸崖勒馬，不會以身試險掉下深淵摔粉身碎骨。

目前的掃地機器人還無法到達能夠識別物體性質的功能，它們能夠透過感測器判斷方向，被動的收集資訊，如果遇到大的物體他們沒有自我判斷能力，比如在地上放一張平整的紙張，它不會認為是垃圾而從上面經過，如果地上有個1角硬幣，估計它也會當成垃圾收集而不是認為是財物

目前的機器人是不會辨別垃圾物的！說白了就是無差別清掃。

而所謂的只能話清掃，其實就是路徑規劃，透過鐳射感測器或者其他的視距感測器，將周邊的環境掃描，並繪製出一個平面圖。然後再透過系統進行規劃，按照一定的路線進行清掃，同時也記錄掃過的區域位置，實現不重複清掃。僅此而已。