怕死也不會傻到衝鋒時候逃跑啊？那是軍隊衝鋒，人多著呢，前面的衝鋒向後跑不是被後面的人踩死嗎？沒聽說過現在的踩踏事故嗎？只要發起了衝鋒只有向前衝，後面的看不清前面的狀況也就不怕跟著跑了，這就是氣勢，

古代戰爭冷兵器時代大多是近距離搏殺，雖然沒有先進的遠端攻擊武器，但是一些弓箭和小型土火炮、土石等早期的遠端攻擊武器還是有的。這些早期的遠端攻擊武器殺傷力和準確性雖然低，但勝在發射方便及密集也被廣泛使用。所以雙方戰鬥一旦展開，第一時間向前衝鋒就可以擺脫這些遠端武器的密集打擊，與其枉死在亂箭之下，倒不如勇猛衝鋒奪得頭功。

古代大部分人參軍是為了掙些錢養家，有些時候衝鋒時表現勇猛，戰功突出的話也是有金錢上的獎勵。就算不幸在戰鬥中犧牲了，也會給一筆不菲的撫卹金，在那個食不果腹的年代，這筆錢對家庭日後的生活起到重要的保障。還有就是戰爭賞金，比如殺了敵方某個重要人物、殺敵多少等，有時候也是有特殊獎金的。在物質獎勵之下，自然也就有勇猛之士了。

不管古代的哪個時期，軍隊中都會有監軍這類人員的存在，不管不同時期對這類人怎麼稱呼，但一個基本意思都是一樣的就是監督，所以在這種監督之下不衝也不行。更是不能逃跑的，因為逃跑會連累到自己的家人。你題目中問的不怕死，更現實的回答是皇帝、高官、富商、士兵、普通人等沒有絕對的不怕死，職業或生活所迫被逼無奈或生老病死不可逆的死等，大部分人都會爭取再多活段時間，好死不如賴活著這句話並不是空穴來風。