太極拳和其他拳種的區別就是動中有靜，靜中有動，一動無有不動！一切盡在變化中！

那麼你說的換勁就是太極拳獨有的一種表現，這是基於它在運用過程中的粘連黏隨，不頂不丟，唯有不斷變換，才能很好的調整自己，才能得機得勢，順勢而為！

對於腳根腳尖在換勁變化時主要根據你的重心的變化，兩胯兩腳虛實的變化而變化的！

太極拳中腳尖著地不多，只有在進退轉換時，以及少數招式中有所體現，比如白鶴亮翅，倒卷肱，楊氏太極拳的倒捻猴，換勁都是隨重心逐漸調整的！

所以練拳時或推手較技時，面對對手，一搭手這邊加一分勁，那邊就要減一分勁，這邊減一份力那邊就要加一份力！太極拳煉就的一份完整的渾圓勁！如果你練到位了，一切就可以應物自然，也不會拘泥於什麼時候換不換勁了！

謝謝邀請。看不到你的拳架，沒辦法跟你說。你打的拳架子是功夫架，能支撐八面步隨身換，勁轉換重心轉換自然不成問題，隨著功夫加深，各種轉換自己就學會了。如你學走路一樣，沒人給你講過什麼技巧理論，你現在不也走的好好的嗎？。如果你練的是所謂國標派，學院派，唯美體操派，舞蹈派，開宗新創派等等吧，這些東西也別講什麼勁兒不勁兒了，外行看著熱鬧好看就行。

太極拳中腳跟、腳尖落地旋轉的動作很多，尤其是腳跟落地旋轉的動作更多一點。

只要不是全腳掌著地必是虛腿，無論是腳跟，還是腳尖著地旋轉，必是要從虛腿變為實腿。

先說腳跟著地旋轉。以右腳跟著地為例，此時重心落在左腿，右腳跟著地旋轉，旋轉到位後，松左胯，按照由腳跟到腳尖的順序慢慢著地，同時胯向右走後弧，重心變換到右腿，完成由虛到實的換勁。

再說腳尖著地旋轉。以右腳尖著地旋轉為例，此時重心落在左腿，右腳尖旋轉的同時，松右胯，按照由腳尖到腳跟的順序著地，同時胯向右走後弧，重心變換到右腿，完成由虛到實的換勁。

其實無論是腳跟還是腳尖旋轉，這個時候只須注意兩點：一是腳尖與膝蓋在一個方向上；二是移胯的時候不能直來直去，要走後弧線，做到了這兩點，虛實的轉換就都能在身體自然協調的情況下完成。