奧迪的Quarrto是全時四驅系統。全時四驅系統更換輪胎時，是有必要四個一起換的！如果輪胎的磨損差別比較小，或者輪胎是新胎，則可以只更換一隻或2只。

這樣做的目的就是因為全時四驅系統的中央差速器是基於四輪轉速差來判斷，當汽車輪胎磨損以後，如果只更換其中的一隻或幾隻，四輪的實際轉速是不一樣的，而當汽車四輪轉速不一樣時，自取就會透過差速器去調整四輪輸出扭距，這樣做不僅僅是會降低動力輸出，增加油耗，同時，也會增加差速器的磨損，此外，汽車在高速行駛時，四輪的轉速差別會越來越大，差速器在持續的作用時，導致溫度升高，而差速器在長時間高溫狀態時，對於差速器油的壽命會有影響，對於潤滑的效果也會產生影響，從而降低差速器的壽命。

基於這個角度來說，全時四驅系統是有必要一次性更換4只輪胎的。

輪胎是否需要一起更換，還是取決於輪胎的實際使用狀況。輪胎表面除了有用於增大摩擦力的輪胎花紋以外，還有限位點 ，我們可以透過測量限位點的方式判斷輪胎的使用情況。無論是奧迪的全時四驅還是其他品牌的四驅系統，前後力矩的分配不是一直50:50的，奧迪四驅系統前後比可以在30:70和70:30來調整。還有就是平時前後輪的載荷也是不一致的，輪胎的氣壓也是前高後低，這樣也會造成前後部的輪胎磨損不一致。輪胎的更換數值一般在2毫米（限位點與輪胎平面的厚度），如果駕駛習慣和平時路況較好的話，可以達到5萬公里左右。如果是在五萬公里之前更換輪胎，我們可以根據實際情況，只更換相應的一對輪胎即可。或者在極短的里程內有個別輪胎爆胎和損壞的情況下，我們可以只更換一個輪胎也可以。只不過單獨更換一條輪胎，由於輪胎花紋有差距，短期內會有輪胎噪音的產生。如果一起更換了四天輪胎一定不要忘記做定位，在行駛較長時間後，定位資料發生變化很正常。因此換臺後應避免因資料不正確造成輪胎異常磨損。

奧迪的四驅車型在更換輪胎的時候，最好一起更換，這樣可以讓四個輪胎的附著力達到一致，讓車輛和四驅系統發揮最佳的效能，如果只更換兩個輪胎的話，另外兩個車輪附著力就會不足，在極端情況下，車輛的中央差速器雖然會主動降低兩個舊輪胎的驅動力，把更多的驅動力給新輪胎，但兩個舊輪胎還是會拖車輛整體效能的後腿了，還是直接換四個效果最好，如果平時就是買菜用的話差別不大。