主軸：有伺服主軸電機，有變頻電機，普通三相非同步電機，等幾種。 伺服軸：有伺服電機，直線電機，步進電機，等幾種。 其它：液壓站，冷卻泵，轉塔，普遍用的是三相非同步電機。導軌潤滑泵使用的是220V的單相電機。

  步進電機與伺服電機的區別如下：

1。步進電機、步進伺服電機主要用於精。確定。位場合，也都可以用於調速應用。但步進電機因效率低，一般不做為動力所用；同時存在一定的轉矩脈動，也不推薦用於轉矩控制。相反，步進伺服電機可以做轉矩控制，還可考慮取代變頻驅動當動力用。  

2。步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器效能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。當工作在低速時，一般採用帶有細分功能的驅動器或換成步距角更小的步進電機；或採用阻尼技術來克服低頻振動現象。

步進伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。    伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，可檢測出機械的共振點，便於系統調整。

3。步進伺服電機做調速應用相對變頻調速來說也有加減速時間短的優勢，通常可做到幾十個毫秒就達到預期速度，調速範圍更寬；在做調速、轉矩控制應用時，控制訊號建議用模擬量電壓訊號。