子彈靠膛內來復線維持其穩定性，炮彈分為兩種，一種為有座力，一種為無座力。有座力炮依靠炮身的穩定裝置將座力傳給地面，無後座力炮利用發射藥向後噴火的反作用力將炮彈準確發射出去，火箭彈也屬於無座力…

子彈和炮彈在熱兵器誕生時，採用的是滑膛發射，這時候的子彈和炮彈發射的是都是球形彈丸，這種為球形就是一種穩定體，但是這種球形彈丸飛行阻力大，射程不遠。為了發射尖頭的圓柱形彈丸，人類發明了來復槍，這種槍管內有旋轉的膛線，彈丸在槍管內在膛線的作用下旋轉，在出膛後彈丸繼續高速旋轉，從而形成穩定飛行的姿態，這種旋轉穩定原理跟我們玩的木陀螺一樣，稱為陀螺穩定性。

現在的槍械基本都是線膛發射，子彈都是透過旋轉穩定的。炮彈的種類很多，有迫擊炮、榴彈炮、加農炮還有坦克炮。不同的火炮發射不同的炮彈，炮彈的穩定方式也不同，大多數的火炮都採用線膛穩定，比如榴彈炮，線膛發射的炮彈外形比較簡單，整體就是一個具有良好流線型的旋轉軸對稱結構。但是線膛炮有一個問題，就是身管內膛需要加工膛線，身管生產複雜，成本高。這些膛線也容易磨損，所以線膛武器的壽命相對滑膛要短。

有些火炮，比如迫擊炮，通常都使用滑膛身管，炮彈出膛後彈體不旋轉，為了飛行的穩定性，就需要在炮彈尾部加上尾翼，使彈丸飛行時保持穩定。這種火炮採用滑膛身管，一個是生產簡單，第二是滑膛管的管壁可以比較薄，有利火炮減重，而且滑膛結構有利於炮口裝填的方式。當然，也有采用線膛的迫擊炮。

另一些火炮，比如坦克炮，大口徑坦克炮大都採用滑膛炮，因為在破甲彈誕生後，高速旋轉不利於射流的形成，所以出現了滑膛坦克炮。現代的坦克基本都是滑膛炮。滑膛坦克炮發射的榴彈、破甲彈、脫殼穿甲彈都採用尾翼穩定的方式。

122毫米火箭彈尾部尾翼

122毫米火箭炮定向管上的螺旋導軌

火箭彈的穩定方式旋轉和尾翼穩定兩者皆有。著名的喀秋莎火箭炮就使用導軌發射，尾翼穩定的方式。火箭炮在後期的發展中基本採用定向管發射方式，中國的的107和130火箭炮，定向管為滑膛結構。透過渦輪火箭發動機的旋轉穩定方式。現在大多數的火箭彈都採用尾翼進行穩定，但是對於一些長徑比比較大的火箭彈，單靠尾翼穩定在飛行中依然會有較大的帳懂，影響射擊精度。於是，火炮設計師在尾翼穩定的基礎上增加了旋轉，這種旋轉與線膛發射的炮彈不同，旋轉的速度較慢，屬於低速旋轉。這種旋轉有很多種方式達到，比如在定向管加上螺旋的滑軌，或者透過尾翼的微小偏轉產生旋轉力矩，更有的還採用專門用於彈體旋轉的火箭，稱為起旋火箭，比如中國研製的WM80式273毫米火箭彈。低速旋轉加尾翼穩定可以說是大部分火箭彈的穩定方式。