他原話是故不負義也，說明劉備和他的義相符，士為知己者死。況且等級比趙雲高的田豫因為母親不能和劉備跑兩個都在哭

“天下訩訩，未知孰是，而民有倒懸之厄。鄙州論議，從仁政之所在。”這是一個少年對自己人生所明確的目標。而劉備既是漢室後裔，又弘毅寬厚、禮賢下士，讓少年明白，這個世界上還有和自己有著共同理想的人。雖然眼前的這個大叔落魄不得志，但他的人格魅力能夠召集和團結有共同理想的人，那麼，總有一天，他會如願實現自己的抱負。如此而已。

趙雲選擇劉備，三個詞來概括：惺惺相惜、知遇之恩、有始有終。趙雲最初是被家鄉人民推舉出來對抗黃巾軍的，要想對抗黃巾軍，必須找個靠山。當時河北地界有兩位勢力主，公孫瓚和袁紹。論實力，袁紹強，依附他的人很多；若論剿滅黃巾軍的功績，公孫瓚強，可依附他的人不多。最後，趙雲帶著自己的義兵投了公孫瓚，他認為剿滅黃巾軍才是真正為百姓著想，這是趙雲所看重的。趙雲曾對公孫瓚說：“天下大亂，不知道誰是明主，百姓有倒懸之危，鄙州經過商議討論，要追隨仁政所在，並不是因為我們個人疏遠袁紹而偏向於將軍您。”雖然，公孫瓚聽到如此耿直的話，心情不會好到哪裡，但能看出趙雲擇主的大致標準——誰為天下百姓著想，就跟誰走。

就在趙雲跟隨公孫瓚四處征戰之時，劉備趕巧也依附在公孫瓚處，兩人逐漸深交，惺惺相惜，史書上載：“（劉備）見趙雲，奇之，深加接納”。後來，兩人又一起合作，幫田楷抗擊袁紹，在每次捨生忘死的征戰中，彼此肯定了對方，且又加深了友情。

不過，趙雲在公孫瓚處過得並不開心，因為太耿直，公孫瓚不太待見他。一直找不到自己的價值，趙雲很苦惱。直到發生一件事，趙雲的兄長去世了，他立刻向公孫瓚請假回鄉料理兄長後事。公孫瓚爽快地答應了，還提醒他早點回來銷假，但是熟悉趙雲的劉備認為趙雲這一去肯定不會再回來了，所以劉備很難過，握著趙雲的手久久不肯鬆開，“如此亂世，交到一個知心朋友不容易，卻又要分離了”，離別時的趙雲很感動，他對劉備說：“終不背德也。”

果然，趙雲一去再不復回，彼此音信全無。

七年後（公元200年），劉備被曹操打敗，依附了袁紹。當趙雲打聽到劉備此時正在河北，便馬不停蹄地趕往鄴城去見劉備。兩人時隔七年再見，畫面是激動而溫馨的。自此，趙雲正式追隨劉備，雖然此時的劉備確實顛沛潦倒，但這有什麼關係，擇主擇的就是理想與信念，就是彼此認同感。選擇決定了命運，此時的選擇，恰為日後的風起雲湧做好了準備。

公元229年，趙雲病逝。在追隨劉備及蜀漢政權近三十年的時間裡，趙雲用自己的方式踐行著“終不背德”的諾言，他的忠勇挑戰了一個接一個的不可能，而他的大義，一直影響著後世子孫。