1、平動也稱平移，平行移動。是機械運動的一種特殊形式，是剛體的一種最基本的運動。

運動物體上任意兩點所連成的直線，在整個運動過程中，始終保持平行，這種運動叫做“平動”。在同一時刻，運動物體上各點的速度和加速度都相同。因此在研究物體的平動時，可不考慮物體的大小和形狀，而把它作為質點來處理。

2、轉動，是機械運動的一種最基本的形式。運動物體上，除轉動軸上各點外，其他各點都繞同一轉動軸線作大小不同的圓周運動，這種運動叫做“轉動”。

擴充套件資料：

一、平移的基本性質

經過平移，對應線段平行（或共線）且相等，對應角相等，對應點所連線的線段平行且相等。

平移變換不改變圖形的形狀、大小和方向（平移前後的兩個圖形是全等形）。

1、圖形平移前後的形狀和大小沒有變化，只是位置發生變化。

2、圖形平移後，對應點連成的線段平行（或在同一直線上）且相等。

3、多次連續平移相當於一次平移。

4、偶數次對稱後的圖形等於平移後的圖形。

5、平移是由方向和距離決定的。

6、經過平移，對應線段平行（或共線）且相等，對應角相等，對應點所連線的線段平行（或共線）且相等。

二、轉動軸

轉動是常見的一種運動。當物體轉動時，它的各點都做圓周運動，這些圓周的中心在同一直線上，這條直線叫做“轉動軸”。門、窗、砂輪、電動機的轉子等都有固定轉軸，只能發生轉動，而不能平動。

幾個力作用在物體上，它們對物體的轉動作用決定於它們的力矩的代數和。若力矩的代數和等於零，物體將用原來的角速度做勻速轉動或保持靜止。