大家，都知道，在2016年，Google DeepMind的AlphaGo打敗了南韓的圍棋大師李世乭九段。在媒體描述DeepMind勝利的時候，將人工智慧（AI）、機器學習（machine learning）和深度學習（deep learning）都用上了。這三者在AlphaGo擊敗李世乭的過程中都起了作用，但它們說的並不是一回事。
今天我就用最簡單的方法——同心圓，視覺化地展現出它們三者的關係和應用。
五十年代，人工智慧曾一度被極為看好。之後，人工智慧的一些較小的子集發展了起來。先是機器學習，然後是深度學習。深度學習又是機器學習的子集。深度學習造成了前所未有的巨大的影響。
從概念的提出到走向繁榮
1956年，幾個電腦科學家相聚在達特茅斯會議（Dartmouth Conferences），提出了“人工智慧”的概念。其後，人工智慧就一直縈繞於人們的腦海之中，並在科研實驗室中慢慢孵化。之後的幾十年，人工智慧一直在兩極反轉，或被稱作人類文明耀眼未來的預言；或者被當成技術瘋子的狂想扔到垃圾堆裡。坦白說，直到2012年之前，這兩種聲音還在同時存在。
過去幾年，尤其是2015年以來，人工智慧開始大爆發。很大一部分是由於GPU的廣泛應用，使得平行計算變得更快、更便宜、更有效。當然，無限拓展的儲存能力和驟然爆發的資料洪流（大資料）的組合拳，也使得影象資料、文字資料、交易資料、對映資料全面海量爆發。
讓我們慢慢梳理一下電腦科學家們是如何將人工智慧從最早的一點點苗頭，發展到能夠支撐那些每天被數億使用者使用的應用的。
人工智慧（Artificial Intelligence）——為機器賦予人的智慧
早在1956年夏天那次會議，人工智慧的先驅們就夢想著用當時剛剛出現的計算機來構造複雜的、擁有與人類智慧同樣本質特性的機器。這就是我們現在所說的“強人工智慧”（General AI）。這個無所不能的機器，它有著我們所有的感知（甚至比人更多），我們所有的理性，可以像我們一樣思考。
人們在電影裡也總是看到這樣的機器：友好的，像星球大戰中的C-3PO；邪惡的，如終結者。強人工智慧現在還只存在於電影和科幻小說中，原因不難理解，我們還沒法實現它們，至少目前還不行。
我們目前能實現的，一般被稱為“弱人工智慧”（Narrow AI）。弱人工智慧是能夠與人一樣，甚至比人更好地執行特定任務的技術。例如，Pinterest上的影象分類；或者Facebook的人臉識別。
這些是弱人工智慧在實踐中的例子。這些技術實現的是人類智慧的一些具體的區域性。但它們是如何實現的？這種智慧是從何而來？這就帶我們來到同心圓的裡面一層，機器學習。
機器學習—— 一種實現人工智慧的方法
機器學習最基本的做法，是使用演算法來解析資料、從中學習，然後對真實世界中的事件做出決策和預測。與傳統的為解決特定任務、硬編碼的軟體程式不同，機器學習是用大量的資料來“訓練”，通過各種演算法從資料中學習如何完成任務。
機器學習直接來源於早期的人工智慧領域。傳統演算法包括決策樹學習、推導邏輯規劃、聚類、分類、迴歸、強化學習和貝葉斯網路等等（當然還有很多）。眾所周知，我們還沒有實現強人工智慧。早期機器學習方法甚至都無法實現弱人工智慧。
機器學習最成功的應用領域是計算機視覺，雖然也還是需要大量的手工編碼來完成工作。人們需要手工編寫分類器、邊緣檢測濾波器，以便讓程式能識別物體從哪裡開始，到哪裡結束；寫形狀檢測程式來判斷檢測物件是不是有八條邊；寫分類器來識別字母“ST-O-P”。使用以上這些手工編寫的分類器，人們總算可以開發演算法來感知影象，判斷影象是不是一個停止標誌牌。
這個結果還算不錯，但並不是那種能讓人為之一振的成功。特別是遇到雲霧天，標誌牌變得不是那麼清晰可見，又或者被樹遮擋一部分，演算法就難以成功了。這就是為什麼前一段時間，計算機視覺的效能一直無法接近到人的能力。它太僵化，太容易受環境條件的干擾。
隨著時間的推進，學習演算法的發展改變了一切。
深度學習——一種實現機器學習的技術
人工神經網路（Artificial Neural Networks）是早期機器學習中的一個重要的演算法，歷經數十年風風雨雨。神經網路的原理是受我們大腦的生理結構——互相交叉相連的神經元啟發。但與大腦中一個神經元可以連線一定距離內的任意神經元不同，人工神經網路具有離散的層、連線和資料傳播的方向。
例如，我們可以把一幅影象切分成影象塊，輸入到神經網路的第一層。在第一層的每一個神經元都把資料傳遞到第二層。第二層的神經元也是完成類似的工作，把資料傳遞到第三層，以此類推，直到最後一層，然後生成結果。
每一個神經元都為它的輸入分配權重，這個權重的正確與否與其執行的任務直接相關。最終的輸出由這些權重加總來決定。
我們仍以停止（Stop）標誌牌為例。將一個停止標誌牌影象的所有元素都打碎，然後用神經元進行“檢查”：八邊形的外形、救火車般的紅顏色、鮮明突出的字母、交通標誌的典型尺寸和靜止不動運動特性等等。神經網路的任務就是給出結論，它到底是不是一個停止標誌牌。神經網路會根據所有權重，給出一個經過深思熟慮的猜測——“概率向量”。
這個例子裡，系統可能會給出這樣的結果：86%可能是一個停止標誌牌；7%的可能是一個限速標誌牌；5%的可能是一個風箏掛在樹上等等。然後網路結構告知神經網路，它的結論是否正確。
即使是這個例子，也算是比較超前了。直到前不久，神經網路也還是為人工智慧圈所淡忘。其實在人工智慧出現的早期，神經網路就已經存在了，但神經網路對於“智慧”的貢獻微乎其微。主要問題是，即使是最基本的神經網路，也需要大量的運算。神經網路演算法的運算需求難以得到滿足。
不過，還是有一些虔誠的研究團隊，以多倫多大學的Geoffrey Hinton為代表，堅持研究，實現了以超算為目標的並行演算法的執行與概念證明。但也直到GPU得到廣泛應用，這些努力才見到成效。
我們回過頭來看這個停止標誌識別的例子。神經網路是調製、訓練出來的，時不時還是很容易出錯的。它最需要的，就是訓練。需要成百上千甚至幾百萬張影象來訓練，直到神經元的輸入的權值都被調製得十分精確，無論是否有霧，晴天還是雨天，每次都能得到正確的結果。
只有這個時候，我們才可以說神經網路成功地自學習到一個停止標誌的樣子；或者在Facebook的應用裡，神經網路自學習了你媽媽的臉；又或者是2012年吳恩達（Andrew Ng）教授在Google實現了神經網路學習到貓的樣子等等。
吳教授的突破在於，把這些神經網路從基礎上顯著地增大了。層數非常多，神經元也非常多，然後給系統輸入海量的資料，來訓練網路。在吳教授這裡，資料是一千萬YouTube視訊中的影象。吳教授為深度學習（deep learning）加入了“深度”（deep）。這裡的“深度”就是說神經網路中眾多的層。
現在，經過深度學習訓練的影象識別，在一些場景中甚至可以比人做得更好：從識別貓，到辨別血液中癌症的早期成分，到識別核磁共振成像中的腫瘤。Google的AlphaGo先是學會了如何下圍棋，然後與它自己下棋訓練。它訓練自己神經網路的方法，就是不斷地與自己下棋，反覆地下，永不停歇。
深度學習，給人工智慧以璀璨的未來
深度學習使得機器學習能夠實現眾多的應用，並拓展了人工智慧的領域範圍。深度學習摧枯拉朽般地實現了各種任務，使得似乎所有的機器輔助功能都變為可能。無人駕駛汽車，預防性醫療保健，甚至是更好的電影推薦，都近在眼前，或者即將實現。
人工智慧就在現在，就在明天。有了深度學習，人工智慧甚至可以達到我們暢想的科幻小說一般。你的C-3PO我拿走了，你有你的終結者就好了。
用三層圓環舉例
人工智慧是最大的圈
機器學習是在人工智慧中間的圈
深度學習是在機器學習中間的圈
大家，都知道，在2016年，Google DeepMind的AlphaGo打敗了南韓的圍棋大師李世乭九段。在媒體描述DeepMind勝利的時候，將人工智慧（AI）、機器學習（machine learning）和深度學習（deep learning）都用上了。這三者在AlphaGo擊敗李世乭的過程中都起了作用，但它們說的並不是一回事。
今天我就用最簡單的方法——同心圓，視覺化地展現出它們三者的關係和應用。
五十年代，人工智慧曾一度被極為看好。之後，人工智慧的一些較小的子集發展了起來。先是機器學習，然後是深度學習。深度學習又是機器學習的子集。深度學習造成了前所未有的巨大的影響。
從概念的提出到走向繁榮
1956年，幾個電腦科學家相聚在達特茅斯會議（Dartmouth Conferences），提出了“人工智慧”的概念。其後，人工智慧就一直縈繞於人們的腦海之中，並在科研實驗室中慢慢孵化。之後的幾十年，人工智慧一直在兩極反轉，或被稱作人類文明耀眼未來的預言；或者被當成技術瘋子的狂想扔到垃圾堆裡。坦白說，直到2012年之前，這兩種聲音還在同時存在。
過去幾年，尤其是2015年以來，人工智慧開始大爆發。很大一部分是由於GPU的廣泛應用，使得平行計算變得更快、更便宜、更有效。當然，無限拓展的儲存能力和驟然爆發的資料洪流（大資料）的組合拳，也使得影象資料、文字資料、交易資料、對映資料全面海量爆發。
讓我們慢慢梳理一下電腦科學家們是如何將人工智慧從最早的一點點苗頭，發展到能夠支撐那些每天被數億使用者使用的應用的。
人工智慧（Artificial Intelligence）——為機器賦予人的智慧
早在1956年夏天那次會議，人工智慧的先驅們就夢想著用當時剛剛出現的計算機來構造複雜的、擁有與人類智慧同樣本質特性的機器。這就是我們現在所說的“強人工智慧”（General AI）。這個無所不能的機器，它有著我們所有的感知（甚至比人更多），我們所有的理性，可以像我們一樣思考。
人們在電影裡也總是看到這樣的機器：友好的，像星球大戰中的C-3PO；邪惡的，如終結者。強人工智慧現在還只存在於電影和科幻小說中，原因不難理解，我們還沒法實現它們，至少目前還不行。
我們目前能實現的，一般被稱為“弱人工智慧”（Narrow AI）。弱人工智慧是能夠與人一樣，甚至比人更好地執行特定任務的技術。例如，Pinterest上的影象分類；或者Facebook的人臉識別。
這些是弱人工智慧在實踐中的例子。這些技術實現的是人類智慧的一些具體的區域性。但它們是如何實現的？這種智慧是從何而來？這就帶我們來到同心圓的裡面一層，機器學習。
機器學習—— 一種實現人工智慧的方法
機器學習最基本的做法，是使用演算法來解析資料、從中學習，然後對真實世界中的事件做出決策和預測。與傳統的為解決特定任務、硬編碼的軟體程式不同，機器學習是用大量的資料來“訓練”，通過各種演算法從資料中學習如何完成任務。
機器學習直接來源於早期的人工智慧領域。傳統演算法包括決策樹學習、推導邏輯規劃、聚類、分類、迴歸、強化學習和貝葉斯網路等等（當然還有很多）。眾所周知，我們還沒有實現強人工智慧。早期機器學習方法甚至都無法實現弱人工智慧。
機器學習最成功的應用領域是計算機視覺，雖然也還是需要大量的手工編碼來完成工作。人們需要手工編寫分類器、邊緣檢測濾波器，以便讓程式能識別物體從哪裡開始，到哪裡結束；寫形狀檢測程式來判斷檢測物件是不是有八條邊；寫分類器來識別字母“ST-O-P”。使用以上這些手工編寫的分類器，人們總算可以開發演算法來感知影象，判斷影象是不是一個停止標誌牌。
這個結果還算不錯，但並不是那種能讓人為之一振的成功。特別是遇到雲霧天，標誌牌變得不是那麼清晰可見，又或者被樹遮擋一部分，演算法就難以成功了。這就是為什麼前一段時間，計算機視覺的效能一直無法接近到人的能力。它太僵化，太容易受環境條件的干擾。
隨著時間的推進，學習演算法的發展改變了一切。
深度學習——一種實現機器學習的技術
人工神經網路（Artificial Neural Networks）是早期機器學習中的一個重要的演算法，歷經數十年風風雨雨。神經網路的原理是受我們大腦的生理結構——互相交叉相連的神經元啟發。但與大腦中一個神經元可以連線一定距離內的任意神經元不同，人工神經網路具有離散的層、連線和資料傳播的方向。
例如，我們可以把一幅影象切分成影象塊，輸入到神經網路的第一層。在第一層的每一個神經元都把資料傳遞到第二層。第二層的神經元也是完成類似的工作，把資料傳遞到第三層，以此類推，直到最後一層，然後生成結果。
每一個神經元都為它的輸入分配權重，這個權重的正確與否與其執行的任務直接相關。最終的輸出由這些權重加總來決定。
我們仍以停止（Stop）標誌牌為例。將一個停止標誌牌影象的所有元素都打碎，然後用神經元進行“檢查”：八邊形的外形、救火車般的紅顏色、鮮明突出的字母、交通標誌的典型尺寸和靜止不動運動特性等等。神經網路的任務就是給出結論，它到底是不是一個停止標誌牌。神經網路會根據所有權重，給出一個經過深思熟慮的猜測——“概率向量”。
這個例子裡，系統可能會給出這樣的結果：86%可能是一個停止標誌牌；7%的可能是一個限速標誌牌；5%的可能是一個風箏掛在樹上等等。然後網路結構告知神經網路，它的結論是否正確。
即使是這個例子，也算是比較超前了。直到前不久，神經網路也還是為人工智慧圈所淡忘。其實在人工智慧出現的早期，神經網路就已經存在了，但神經網路對於“智慧”的貢獻微乎其微。主要問題是，即使是最基本的神經網路，也需要大量的運算。神經網路演算法的運算需求難以得到滿足。
不過，還是有一些虔誠的研究團隊，以多倫多大學的Geoffrey Hinton為代表，堅持研究，實現了以超算為目標的並行演算法的執行與概念證明。但也直到GPU得到廣泛應用，這些努力才見到成效。
我們回過頭來看這個停止標誌識別的例子。神經網路是調製、訓練出來的，時不時還是很容易出錯的。它最需要的，就是訓練。需要成百上千甚至幾百萬張影象來訓練，直到神經元的輸入的權值都被調製得十分精確，無論是否有霧，晴天還是雨天，每次都能得到正確的結果。
只有這個時候，我們才可以說神經網路成功地自學習到一個停止標誌的樣子；或者在Facebook的應用裡，神經網路自學習了你媽媽的臉；又或者是2012年吳恩達（Andrew Ng）教授在Google實現了神經網路學習到貓的樣子等等。
吳教授的突破在於，把這些神經網路從基礎上顯著地增大了。層數非常多，神經元也非常多，然後給系統輸入海量的資料，來訓練網路。在吳教授這裡，資料是一千萬YouTube視訊中的影象。吳教授為深度學習（deep learning）加入了“深度”（deep）。這裡的“深度”就是說神經網路中眾多的層。
現在，經過深度學習訓練的影象識別，在一些場景中甚至可以比人做得更好：從識別貓，到辨別血液中癌症的早期成分，到識別核磁共振成像中的腫瘤。Google的AlphaGo先是學會了如何下圍棋，然後與它自己下棋訓練。它訓練自己神經網路的方法，就是不斷地與自己下棋，反覆地下，永不停歇。
深度學習，給人工智慧以璀璨的未來
深度學習使得機器學習能夠實現眾多的應用，並拓展了人工智慧的領域範圍。深度學習摧枯拉朽般地實現了各種任務，使得似乎所有的機器輔助功能都變為可能。無人駕駛汽車，預防性醫療保健，甚至是更好的電影推薦，都近在眼前，或者即將實現。
人工智慧就在現在，就在明天。有了深度學習，人工智慧甚至可以達到我們暢想的科幻小說一般。你的C-3PO我拿走了，你有你的終結者就好了。