字面意思不難，理解似乎費了點心思。

南圖捲雲水，北拱戴霄漢。

南，南方。

圖，即計劃，謀取，希望得到之意。

南圖，即圖南，典故出自莊子《逍遙遊》“揹負青天而莫之夭閼者，而後乃今將圖南”，以及“絕雲氣，負青天，然後圖南，且適南冥也”，這裡的“圖南”指的均是（揹負著天空）向南方飛。因此，這個南圖顯然有揹負遠大志向的含義。

卷，捲動，捲起。

雲水，雲和水，因為南圖取典《逍遙遊》中的鯤鵬，所以這個“雲”指的是“絕雲氣”，這個“水”指的是鵬鳥眼中的（比較小）的“水”。但是在此詩中，一是指志向，二恐怕也有一路風塵之意。

北，北方，指朝廷所在。

拱，環繞，護衛之意。

拱北，即拱衛北辰，比喻眾星拱衛北極星。典出自《論語》“為政以德，闢如北辰……而眾星拱（共）之。”這裡指效忠朝廷。比《魏書》大臣上表雲“滯懷不暢，未達拱辰之心”如貫休詩“丹心空拱北，新作繼周南。”，

戴，戴在頭上，如成語披星戴月。

霄，雲霄。

漢，天河。

霄漢，多指天空，後來引伸為朝庭。如陳陶詩“終隨嘉橘賦，霄漢謁羲皇。”

大意為：我向南而來，揹負志向，一路風塵。我向北拱衛，守護大唐，忠心可鑑，

意譯為：身負壯志，一路南行，忠君愛國，守護大唐。

把這些意思加在一起，不難看出，出句說志向，對句說忠誠。

從全詩看，這是杜公逃難期間，見到當地官員所感所作。