從奧迪的官方保養手冊上來看，其指定的保養週期為每1萬公里或1年。其中機油機濾的更換週期依舊是1萬公里/次，空調濾清器的更換週期為每3萬公里/次，空氣濾清器的更換週期為4萬公里/次，汽油濾清器由於是內建的結構，所以6萬公里內不用更換，而火花塞則與賓士C Class一樣是2萬公里/次。此外，在6年的使用時間裡，還需要適時的前往4S店更換一次剎車油。

這樣計算下來，我們發現奧迪A4L最便宜的單次小保養費用為977元，不過這要等到車輛達到5萬公里時才會享受到，其餘每次保養的價格實際上都不便宜。不過因為奧迪是三大品牌中唯一提供首保免費服務的，並且其空氣濾清器和空調濾清器的保養週期相當長，所以若是按照保養手冊來操作的話，奧迪A4L使用6萬公里之後總體保養價格為11645元，比寶馬略貴一些，但相比賓士C Class還是要便宜不少的。

目前奧迪4S店提供兩種不同的全合成機油供消費者選擇，其中原廠SAE 5W-40機油每次需要使用5L，總計材料費為554元，帶上更換機濾後總計工時費280元。火花塞的價格基本上和賓士C Class、BMW3 Series處在同一水平線上，不過奧迪同樣要求每2萬公里更換一次，其官方話術和賓士一樣，也是出於缸內直噴發動機的工況需要，所以這一部分是保養中比較昂貴的一部分。6萬公里內另一個比較昂貴的專案則是更換自動變速箱油，這項操作會在6萬公里時進行，材料費需要2324元，工時費需要480元，價格不菲。