先說說沙僧，法名悟靜，前身為天庭捲簾大將，被扁後受觀音指點，坐了唐僧的三徒弟，遇見唐僧前在流沙河，日日受飛劍穿心之苦，保護唐僧是他唯一的生路，如若不保唐僧，這一生一世永為吃人的妖怪，日日受到穿心的痛處！

二為龍馬，西海龍王三太子，受到妻子的背叛，一怒之下犯了天條，只有完成取經的業績才能化身真龍，一為馬，受人騎乘，終日不得自由，一為龍，翱翔天空，自由自在，比較之下就算是十幾年被唐僧騎了又如何？

以上兩位都有非去不可的理由，純屬個人觀點

這個問題問得很好!《西遊記》太深奧了，也只能略談一點淺見。你會發現沙僧和白龍馬沒被唐僧收伏前都在水下安家，一個是流沙河，一個是鷹愁澗。這說明二者有個共同特點:都有沉靜之性。當初悟空等收降他們時遇到的最大困難也是他們賴在水底不出來。所以，當唐僧收服他們後，他們的性格依然是沉靜內斂。沙僧被賜名悟淨，這個淨也通靜，所以他是三個徒弟中話最少的，也是心態最穩定最堅定的，從來沒有打過退堂鼓。白龍馬被收服相當於牢拴意馬，此馬從此一心向西，再無二意。

1、白龍馬和沙和尚從來沒有主動擔當，肩負重任，勇挑重擔，負起責任，無作為，不受指責，沒受冤屈，很少受到師父的批評，沒有打退堂鼓的想法。2、白龍馬和沙和尚能安分守己，謹遵師命，牢記史命，完成任務後才能功徳圓滿，得大自在。3白龍馬和沙和尚他們原本自己沒有理想的環境，孫悟空有花果山的美猴王，活的自在，豬八戒有高老莊的美貌夫人，更是捨不得離開，而白龍馬和 沙和尚就各自沒有理想美好的生活環境。