一、視線指令制導體制 視線指令制導反坦克導彈屬於第二代反坦克導彈。 它採用光學瞄準、紅外跟蹤，導線傳輸指令、半自動制導。由於在制導系統中採用紅外測角儀，構成紅外半自動跟蹤。 二、鐳射制導體制 鐳射制導反坦克導彈採取的制導方式主要有兩類：尋的制導和指令制導。 尋的制導有主動和半主動之分，迄今為止主要是半主動式。 鐳射半主動制導是用單獨的鐳射目標指示器照射目標，彈上導引頭接收目標反射的鐳射，經過訊號處理，形成控制指令控制導彈的飛行。 三、紅外成像制導體制 依據目標與背景的熱影象，用彈上裝置實現對目標的捕獲與跟蹤，並將導彈引向目標的方法稱為紅外成像尋的制導。 紅外成像制導系統有較高的識別能力和制導精度、全天候作戰能力和較強的抗干擾能力。這類導彈屬於第三代反坦克導彈。 四、毫米波制導反坦克導彈 毫米波波長介於微波與紅外之間，所以具有獨特的優勢。 毫米波制導技術有了驚人的發展，成為開發的熱點。 同微波雷達相比，毫米波雷達體積小、重量輕，提高了雷達的機動性與隱蔽性；波束窄、分辯力高，能進行目標識別與成像，有利於低角跟蹤；頻頻寬、天線旁瓣低，有利於抗干擾。 五、末制導子母彈與末制導炮彈 普通炮彈具有射速快、初速高、運用靈活、能夠連續發射以及後勤保障簡單等優點，而導彈則威力大、命中精度高。 末制導炮彈或末制導子母彈將兩者相結合，可使火炮的戰鬥力大為提高。