劉備伐吳是為了給關羽報仇。

劉備最後一次率兵兵攻打吳國是在公元221年的七月，史稱夷陵之戰。公元219年呂蒙設計攻打關羽所在的荊州城，關羽沒有防備倉皇出逃，逃跑到了麥城被呂蒙殺害。

呂蒙殺死關羽後把關羽的頭剁了下來回去給孫權看，孫權擔心劉備攻打吳國，於是和曹丕聯盟，遠在蜀國的劉備在得知關羽已經死了的訊息後非常悲痛。

於是在221年七月，也就是劉備稱帝的三個月以後，劉備以替自己的兄弟關羽報仇為理由，揮兵東征東吳孫權，氣勢強勁。

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夷陵之戰是由於吳國為了奪取荊州，而用計謀殺害了劉備義弟的關羽，反賊又殺死張飛，劉備想起桃園結義之情，不聽諸葛亮的話，並且讓諸葛亮守成都，親自御駕親征，來滅掉東吳，替關，張報仇。

孫權聽說後很慌張，派人求和並一律送還荊州，劉備屢次不答應。孫權只好收集身經百戰的老將迎戰，但是被劉備軍的猛將殺得大敗，兵敗將忙。

黃忠由於中了埋伏，中箭而死，劉備發誓更要滅了東吳，東吳兵敗，人心下降，殺害關，張的仇人都被殺害。劉備不死心，更要滅了東吳，在夷陵下寨。

此時東吳經過辯論，派出了陸遜為都督。起初眾將不服陸遜，後來看見陸遜用兵用得非常妙，佩服不己。

陸遜看見劉備下寨犯了兵家大忌，決定用火攻，當夜便去劉備軍放火，果然放火燒了七百里，劉備兵敗將忙，險些喪命，退回白帝城，這是劉備打的最後一戰。