腳踏車的發明是一個漫長的過程，是後人在前輩的基礎上不斷改進，逐步演變成現代腳踏車的。不是哪個人一下發明出來的。《清朝野史大觀》記載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺餘，可坐一人，不須推輓，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”由此可見，他製造的腳踏車，前後各有一個輪子，騎車人手搖軸旁曲拐，車就能前進，這是史料最早記載的腳踏車。時間大約在清朝康熙年間。黃履莊以後大約100年，法華人西夫拉克1790年才製成了木製腳踏車。這輛最早的腳踏車是木製的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。1816年，在德國有個看林人名叫德萊斯開始製作木輪車，樣子跟西夫拉克造的差不多。不過，在前輪上加了一個控制方向的車把子，以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩隻腳，一下一下地蹬踩地面，才能推動車子向前滾動。1840年，英格蘭的鐵匠麥克米倫，以德萊斯的木輪車為基礎，在後輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連線起來，並且前後輪都用鐵製的，前輪大，後輪小。當騎車人踩動腳蹬，車子就會自行運動起來。1861年，法國的米肖父子，職業是馬車修理匠，他們在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板；車子的鞍座架在前輪上面。1869年，英國的雷諾又在法國腳踏車的基礎上，採用鋼絲輻條來拉緊車圈作為車輪；同時，利用細鋼棒來製成車架，車子的前輪較大，後輪較小。從而使腳踏車自身的重量減小一些。從西夫拉克開始，一直到雷諾，他們製作的5種型式的腳踏車都與現代腳踏車的差別較大。真正具有現代形式的腳踏車 是英華人羅松1874年，在腳踏車上裝上了鏈條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大，後輪小，看起來不夠協調，不穩定。1886年，英國的約翰.k.斯塔利，為腳踏車裝上了前叉和車閘，前後輪的大小相同，以保持平衡，並用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。1888年，愛爾蘭的獸醫鄧洛普，把澆水的橡膠管粘成圓形，打足了氣，裝在腳踏車輪子上，並在騎腳踏車比賽中名列前茅，引起了人們極大的興趣。充氣輪胎是腳踏車發展史上一個劃時代的創舉，它增加了腳踏車的彈性，不會因路面不平而震動；同時大大地提高了行車速度，增大了車輪與路面的摩擦力。同樣是1888年，英國考文垂市的約翰.k.斯塔利生產出了第一輛現代腳踏車———“安全”腳踏車。其主要特點是採用菱形車架結構，使得車身有更高的剛度和強度，後輪用鏈條驅動，並透過前叉直接把握方向。
腳踏車的發明是一個漫長的過程，是後人在前輩的基礎上不斷改進，逐步演變成現代腳踏車的。不是哪個人一下發明出來的。《清朝野史大觀》記載：“黃履莊所制雙輪小車一輛，長三尺餘，可坐一人，不須推輓，能自行。行時，以手挽軸旁曲拐，則復行如初，隨住隨挽日足行八十里。”由此可見，他製造的腳踏車，前後各有一個輪子，騎車人手搖軸旁曲拐，車就能前進，這是史料最早記載的腳踏車。時間大約在清朝康熙年間。黃履莊以後大約100年，法華人西夫拉克1790年才製成了木製腳踏車。這輛最早的腳踏車是木製的，它的結構比較簡單，既沒有驅動裝置，也沒有轉向裝置，騎車人靠雙腳用力蹬地前行，改變方向時也只能下車搬動車子。1816年，在德國有個看林人名叫德萊斯開始製作木輪車，樣子跟西夫拉克造的差不多。不過，在前輪上加了一個控制方向的車把子，以改變前進的方向。但是騎車時依然要用兩隻腳，一下一下地蹬踩地面，才能推動車子向前滾動。1840年，英格蘭的鐵匠麥克米倫，以德萊斯的木輪車為基礎，在後輪的車軸上裝上曲柄，再用連桿把曲柄和前面的腳蹬連線起來，並且前後輪都用鐵製的，前輪大，後輪小。當騎車人踩動腳蹬，車子就會自行運動起來。1861年，法國的米肖父子，職業是馬車修理匠，他們在前輪上安裝了能轉動的腳蹬板；車子的鞍座架在前輪上面。1869年，英國的雷諾又在法國腳踏車的基礎上，採用鋼絲輻條來拉緊車圈作為車輪；同時，利用細鋼棒來製成車架，車子的前輪較大，後輪較小。從而使腳踏車自身的重量減小一些。從西夫拉克開始，一直到雷諾，他們製作的5種型式的腳踏車都與現代腳踏車的差別較大。真正具有現代形式的腳踏車 是英華人羅松1874年，在腳踏車上裝上了鏈條和鏈輪，用後輪的轉動來推動車子前進。但仍然是前輪大，後輪小，看起來不夠協調，不穩定。1886年，英國的約翰.k.斯塔利，為腳踏車裝上了前叉和車閘，前後輪的大小相同，以保持平衡，並用鋼管制成了菱形車架，還首次使用了橡膠車輪。1888年，愛爾蘭的獸醫鄧洛普，把澆水的橡膠管粘成圓形，打足了氣，裝在腳踏車輪子上，並在騎腳踏車比賽中名列前茅，引起了人們極大的興趣。充氣輪胎是腳踏車發展史上一個劃時代的創舉，它增加了腳踏車的彈性，不會因路面不平而震動；同時大大地提高了行車速度，增大了車輪與路面的摩擦力。同樣是1888年，英國考文垂市的約翰.k.斯塔利生產出了第一輛現代腳踏車———“安全”腳踏車。其主要特點是採用菱形車架結構，使得車身有更高的剛度和強度，後輪用鏈條驅動，並透過前叉直接把握方向。