劉邦作為皇帝有很多的姬妾，其中比較有名的為:呂雉、戚夫人、薄姬。

1.呂雉是劉邦的原配夫人，劉邦稱帝后，封為皇后。是中國歷史上第一位皇后，劉邦去世後，惠帝劉盈登基，劉盈是呂雉的兒子。惠帝仁弱，因為知道呂后將戚夫人製成“人彘”，劉如意被毒死。驚嚇過度，從此飲酒淫樂，不理朝政，在位七年去世。呂后開始稱制，在劉邦去世15年後，呂雉得病去世。

2.戚夫人定陶人，劉邦還是漢王的時候娶戚姬，劉邦非常寵愛戚夫人，曾因劉盈性格不像自己，想廢劉盈立劉如意為太子。劉邦稱帝后，專寵戚夫人，而且她經常在呂后面前炫耀，弄權。設計過樊噲。劉邦去世後，呂后先安排戚夫人去舂米，後將劉如意召回京師守孝，乘機毒殺劉如意，將戚夫人製成“人彘”。

3.薄姬，曾經魏王豹的姬妾，魏王因相士許負稱薄姬:“當生天子”，背叛劉邦。被劉邦平定後，覺得薄姬長得漂亮，就把她抓緊秀女坊。後來趙子兒說起她與薄姬的約定“苟富貴，莫相忘”，可憐薄姬，就召見並寵幸了薄姬。薄姬懷孕生下代王劉恆，從此劉邦沒有再寵幸過她。

劉邦去世後，呂雉覺得薄姬也是個可憐的女人，就把她放回代地，封為代地太后。

呂雉去世後，劉恆被陳平周勃迎立為帝，薄姬封為皇太后，漢景帝劉啟登基後尊為太皇太后，前元二年去世。