根據我所知道的回答一下這個問題。

推薦一款開源硬體：arduino，開源硬體。

介面豐富arduino提供了數字介面和模擬輸入輸出介面，可以方便的連線各類感測器，接收感測器的資料;可以透過數字介面和模擬輸入輸出介面連線各類感測器，控制器，感知環境控制各類硬體裝置。支援感測器豐富arduino支援非常多的感測器，比如溫溼度，三軸平衡，超聲波測距，舵機控制等，因此可以用來作為控制晶片，製作各種智慧裝置;arduino支援各類擴充套件板，比如透過ethernet板卡可以將收集的各類感測器資料傳送到web伺服器。程式設計環境IDE簡單易用arduino的開發環境非常的易用，使用c語言程式設計;arduino由於其開源特性，社群提供了很多庫可以使用,比如rfid庫用於讀取和寫入ic卡資料，乙太網板卡庫用於tcp/ip通訊.課程豐富網上有很多關於arduino的課程可以學習參考，入門比較簡單;有很多實際的案例可以參考，比如智慧家居，機房監控，智慧小車等，這些程式碼可以參考。

這個我來回答比較合適。我是學機械的，但是對智慧硬體比較感興趣。要玩智慧硬體DIY，需要具備一定的電路知識，最好懂些類比電路和數位電路。然後一般的智慧硬體都是C語言程式設計的，所以要懂點C語言。對於需要上位機或者網際網路服務端的可以學習用python搭建。典型的玩法一般是arduino或者nodemcu模組(基於ESP8266)，做智慧硬體，可以開發成感測器或執行器，然後接入自己的樹莓派服務端或者網際網路。arduino或者ESP8266一般用C語言程式設計，網上有很多的教程和參考資料。

高階的玩法用到的樹莓派，需要你東Linux基本操作，網上也有很多資料。

以上這些基本上都是開源的，網上資料很多。