這個問題我確實第一次遇到，我也只能試著說一點個人意見，僅供參考！

我看你是CPU226的型號，就查了一下micro/win軟體的幫助文件，致命錯誤中確實有一個程式碼0002的致命錯誤，描述是“編譯階梯程式校驗和錯誤”，但是並沒有說明這種程式碼出現的具體原因，是比較遺憾的！

不過出現這種致命錯誤後的處理方法，幫助文件上是給出了意見的，就是斷電重啟，當然如果故障指示燈是亮起的，還需要把CPU的模擬開關弄到stop模式！

重啟後的PLC會清除之前的致命錯誤，並開始新的啟動診斷測試，如果故障依然存在PLC就會再次進入故障狀態；如果沒有故障，就會正常工作了！

根據你的圖片，你是晚上8點多出現了這樣的故障，應該是斷電重新上電之後，沒有出現新的故障，但是晚上9點和凌晨1點的時候，為何又斷電重啟了2次？可能是這個裝置平時就是可以經常斷電的吧！

另外你說PLC執行2年，應該說PLC內部的超級電容不會有問題！另外，程式應該不會有問題！如果你擔心程式有問題，最好是把當初的原始程式再做一次下載，當然下載之前最好比對一番，做好備份！

總之呢，我個人認為程式應該沒問題，這個故障可能也是一個極其偶然的故障，需要做的可能就是繼續觀察！

在執行的PLC出錯，報編譯錯誤。個人認為，主要問題還是出現在儲存單元，部分檔案有內容丟失，或許只是梯形圖上某個IO點或者中間變數消失了。本人曾見過S7-300一個FC塊內突然少一個NETWORK。這種情況，我建議把PLC清零，重灌下載組態、程式。

另外，建議把PLC拆下清灰，加強通風和降溫。

除去自身體質的原因，著重檢查下電源是否諧波很嚴重 接地是否良好 I點輸入訊號 開關電源要都檢查下 前一段時間遇到一個變頻器諧波干擾的 宕機倒沒有 PPI通訊經常斷 也是查了好久