我們所見過的柑橘園是生長在小山丘或者丘陵。沿等高線開闢出柑橘的種植帶，大部分缺少自然水源（泉水、河流等），而柑橘傳統人工打藥時的用水量特別大，一般一畝果園 800-1600 斤水，因此則需要修築下圖中的儲水設施。

贛州臍橙果園

不僅如此，傳統的果樹植保方式有以下幾個重大缺點：

勞動力短缺

傳統人工給果園打藥，都得請當地的農民做臨時工，使用高壓三缸水泵進行農藥噴灑。隨著人口老齡化和農村空心化，大部分都是老年人勞動，給果樹打藥的青壯年工人越來越難找。

作業效率低：

一般 2 個人一組，一個人牽管一個人噴藥，地勢較平坦的地區，一天作業效率約 14 畝，丘陵地區作業難度大，作業效率會更低。

成本昂貴：

一般是按天收費，地理條件好、方便人工作業的果園一般價格在 30-40 元/畝，地理條件不好、人工作業難度較大的果園一般價格在 50 元/畝。同時需要考慮到打什麼病蟲害，好打的比如木蝨，噴灑量小，可以打的快；不好打的比如紅蜘蛛，噴灑量大，可以打的慢。

管理難度大：

考慮到打藥人員可能會存在作業不規範的情況，人工打藥需要安排現場監工人員，如果沒人看著，工人可能會偷懶或者亂打一氣，浪費農藥不說，更重要的是因為果樹的產值高，一次農藥打得效果不好，會造成很大的損失。

打藥頻次高：

柑橘的打藥密度很大，一年多達 20 次，從 3 到 12 月份一直有施藥需求，作業週期很長。

從上面的情況和資料可以看出，柑橘的植保市場很大，而且能夠有效補充大田作物作業時間的不足。但是正因為柑橘的經濟價值很高，農戶嘗試新的植保方式時顧慮很大，往往持觀望態度。

在面對農業無人機給果樹施藥時，農戶往往會問到問題：

① 果園面積大，地形複雜，能不能確保把農藥噴灑到每一棵果樹？

② 果樹樹葉層數很多，能不能確保把每一棵果樹從上到下打透？

果樹的種植一般較為分散，點距或者間距不均勻，而且植株高樹冠大樹葉層數多，傳統農業無人機使用 GPS 定位，只能進行往返式作業，在大田作業時還可以接受，在果園中卻無法有效施藥。同時，果園中情況複雜，手動操作時視線容易受到遮擋，嚴重影響飛機的飛行安全，所以手動飛行的農業無人機在果園作業時必須保持在很小的視距範圍內，大大降低了作業效率。長期以來農業無人機一直無法在柑橘農藥噴灑工

這個我最有發言權了，因為我種的果樹曾經用過植保無人機。穿透力不夠。果樹的下半部趙生蟲子還是照樣生蟲子？果樹的上半部倒是沒有蟲子了。效果不理想。現在我們都不用無人機了。因為山地高低起伏，果樹也是高低都有。還有一臺無人機碰到樹上墜毀了，爆炸了。

無人機適合給莊家苗打藥，要是給蘋果樹打藥噴灑大樹繁茂下面噴灑不到，建議還是人工高壓的那一種市場上有很多種機器。