汽車轉向時四個輪胎的運動軌跡為四個直徑不等的圓，軌跡如何很難用語言形容。

汽車以固定的角度轉向等於在畫圓，圓形為前橋中心點與後橋中心點垂直距離的中心點，感覺有些拗口所以還是看圖說話吧。

在確定中心點後開始計算轉彎半徑，這一引數的計算方式為將方向輪打到最大角度，後橋輪轂正中心在路面劃出垂直直線，之後再以外側前轉向輪的中心點畫出與後輪垂直線的交匯點，從輪胎到交匯點的長度即為最小轉彎半徑。

從以上兩圖已經可以算出四條輪胎的行駛軌跡，最簡單的方法是以交匯點作為圓心，到每個輪轂中心點的距離為半徑，四條輪胎的半徑完全不同則為四個直徑不等的圓。

實現四個輪胎行駛軌跡完全不同的基礎是轉向角，而保證在不同軌跡能正常轉向的是差速器；前驅車後輪不輸出動力只是隨動轉向所以無需考慮後橋差速，但是前驅動輪獲得是相同的動力輸出，如果沒有差速器且在車輪直徑相同的前提下則行駛距離也會相同；那麼內側輪胎理論上需要實現的行駛距離和外側輪胎會一致，不過因行駛軌跡（圓周）不同則會出現轉向時車身從內側輪胎被翹起，如車速快則會導致翻車。

為了讓兩側輪胎在不同的軌跡上能輸出各自需要的動力，於是汽車裝配了差速器；其作用為動力透過差速器傳遞，轉向時摩擦力大的輪胎獲得的動力小、摩擦力小則獲得動力多，這是實現汽車在不同軌跡（圓周）正常轉向的基礎。

至於後驅車則會多出後橋差速器，因為驅動輪為後輪並不是被拉著跑，而是由後輪推動前輪行駛，所以後橋也需要差速器實現正常差速；後驅車與前驅車在尺寸、軸距、輪距以及轉向角完全相同的前提下，行駛軌跡也會完全一致，只有四輪汽車汽車在特殊模式中會有所差異。汽車車輪行駛軌跡以及實現正常駕駛的原理如上所述，應該可以理解了。