（一）須以所有的意思而佔有。所謂“所有的意思”非指效果意思，僅指發現無主的動產並佔為己有，即有將佔有的動產歸於自己管領支配的意識即可。換言之，事實上有與所有人處於同一支配地位的意思。簡單地說，就是發現了無主動產之後，即佔有這個動產，並自認為自己就是所有人。

（二）佔有的標的須為無主物。所謂無主物，就是指現在沒有或過去從來沒有過一個所有人的物件，前者如拋棄的動產，後者如第一次捕獵的動物。有主物不能因先佔取得，例如遺失物、漂流物、失散的動物都是有主物，只是暫時所有人不明。但原物主拋棄物可成為先佔的標的。簡單地說，就是這個被發現者所佔有的動產，現在、之前不屬於任何人所有。

（三）佔有的無主物須為動產，但法律另有規定的除外。在現代法制下，各國大多不承認土地等不動產可基於先佔而取得，只有動產可基於先佔而取得，但也並非所有的動產，也有例外，如屍體、國家珍貴文物、動植物等禁止流通物不得先佔而取得。

另外，先佔取得只適用於法律對於無主動產的歸屬沒有特別規定的情形，有特別規定的適用特別規定。如：

1、《民法通則》第79條第1款：所有人不明的埋藏物、隱藏物，歸國家所有。但考慮國情及國民的素質，應規定，對所有人不明的埋藏物、隱藏物，歸國家所有，但價值不大的，也可歸先佔者所有。

2、《繼承法》第32條：無人繼承又無人受遺贈的財產，歸國家所有。

3、《文物保護法》第4條：中國境內地下、內水和領海中遺存的一切具有歷史、科學和藝術價值的文物，以及古文化遺址、古墓葬等，均屬於國家所有。

從天上掉到居民屋裡的隕石，其歸屬問題，完全沒有必要說的那麼複雜，其實很簡單，那就是：＂掉到誰家就是誰的＂！原因是：咱們通常經常聽說＂飛來橫財＂或＂飛來橫禍＂一詞。但是，這可不是形容詞，而是真的從天上飛來，掉到人家屋裡的隕石，有人看著眼紅，想貪、想佔，據為己有。甚至搬出法律法規名為收歸國有，其實為自己研究所用！有意思嗎？這是飛來的隕石，也可視為飛來的財富，有人去爭、去搶！如果是飛來的橫禍，也有人去爭搶嗎？說的好聽，只怕逃的比兔子還快吧！所以我認為：是福不是禍，是禍躲不過！知禍福，安天命！既來之，則安之！隕石的歸屬很明確：就是人家當事居民的！